Xtion相机折腾

最新推荐文章于 2022-07-26 21:25:22 发布
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分类专栏： SLAM
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版权

驱动授权

出现 device cann't open情况，需要lsusb来看相机序号，随后sudo chomd 777 /dev/bus/usb/ 序号。

使用root运行程序

出现 Warning: USB events thread - failed to set priority. This might cause loss of data 错误情况，需要sudo -s，然后运行程序

CCB_307
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Xtion相机标定
qq_36417644的博客
09-12 215
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走过路过不要错过
08-19 1522
在图像处理中,一般都涉及相机参数标定,但网上看了好多博客中相机标定步骤挺复杂的,所以特来记录.本文使用的ubuntu系统、ROS Kinetic, xtion深度相机, 使用camera_calibration功能包来进行标定. 1. 先安装camera_calibration功能包,很多博客以及维基教程都是使用 rosdep install camera_calibration 来安装,但是会...
【Linux】使用Xtion相机/SDK/openni2环境搭建
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07-26 1261
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使用华硕xtion 摄像头遇到的问题（ros系统、turtlebot）
zzzpy的博客
08-30 2847
我的电脑是Ubuntu 14.04.5，ROS 为indigo版本。我们最初的愿望是实现基于turtlebot的路径规划；但是在使用华硕xtion的过程中出现了问题。      在运行openni后能够出现RGB图像和点云的图片。这种情况下会有warnin，但是这并不影响使用；运行成功的终端显示如下： mason@mason-VM62:~$ roslaunch openni_launch op
xtion-program.rar_xtion
最新发布
09-24
华硕Xtion体感器是一款基于结构光技术的3D传感器，主要应用于计算机视觉和运动捕捉领域。在OpenNI框架下，开发者可以利用这款设备创建交互式应用，比如游戏、虚拟现实、增强现实等。OpenNI是开源的自然人机交互接口...
openni2_camera:使用 OpenNI2 访问 Kinect ASUS Xtion 和其他 OpenNI 相机并通过 ROS image_transport 发布流
06-14
使用 OpenNI2 访问 Kinect ASUS Xtion 和其他 OpenNI 相机，并通过 ROS image_transport 发布 rgb 和深度流 这个包不能开箱即用，取决于成功安装 OpenNI2 从这里获取： : 如果要在 ARM 处理器上安装 OpenNI2，请...
C++：读取Xtion
sinoai
12-08 346
project/rgbd_xtion_cc.cpp #include <iostream> #include <algorithm> #include <fstream> #include <chrono> #include <OpenNI.h> #include <opencv2/core/core.hpp> #incl...
读取xtion pro live的程序笔记。
高恩阳的博客
07-08 966
1、首先下载xtion pro live的驱动： 2、用到了 #include #include #include     #include 编译的时候出错了，主要是关于max和min的。 我对出错的文件，连着干了两件事就好了： 1、在出错文件（例如pcd_io.hpp）文件最上面加上#define NOMINMAX 这句话，注意，在项目属性中设置预编译
奥比中光深度相机错误
qq_41796918的博客
01-14 1779
After initialization: Warning: USB events thread - failed to set priority. This might cause loss of data... SimpleViewer: Couldn't start color stream:
寺冈GP-460标签打印机驱动
07-22
寺冈GP-460标签打印机驱动（网上几乎没有，也没有官网）
Open failed: Bad Parameter sent to the device!
YunShuiShanFeng
05-01 1134
问题描述： Open failed: Bad Parameter sent to the device! 解决： 因为之前为解决roslaunch openni_launch openni.launch出错如下： Warning: USB events thread - failed to set priority. This might cause loss of data... ...
寺冈labelnet使用说明_寺冈秤常用操作手册
weixin_34849898的博客
01-15 3094
.'.****修改价格的方法：按‘方式’三次到S1模式→按‘*’→输入PLU号→按‘*’→输入价格→按‘*’确认→按‘项目代码’保存****允许称上改变售价1按四次方式到Z模式2按置零打1413．42X+(0允许1禁止)打印4项目代码保存5方式退出****在称上直接设置快捷键1按三次方式进入S模式2按4打印进入热键设置界面3输入编码按一下要设置位置的热键4全部设置完以后按7次打印5按三次方式到正常...
机器人技术（10）AtdRobot读取体感相机XtionProLive教程
所谓之乎者也
07-05 2124
1 体感相机XtionProLive介绍(Xu, Chen et al. 2016)        XtionProLive与kinect类似，是一种3D体感摄像机，同时它具备即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识等功能。XtionProLive相较于kinect兼容性更好，单个USB即可完成供电和数据采集，是体感开发者们更加青睐的产品。           XtionProLive体
关于SLAM的那些事——实时RGBD_ORB_SLAM (Ubuntu+Xtion)
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05-24 2万+
最近写完了windows上的实时rgbd_slam后，读了些论文，想着怎么改进程序，感觉在闭环检测的方面可以改进。最近很火的ORB_SLAM2使用了DBoW2（ORB词袋）的方法，极大的提高了速度和匹配准确度，windows版的orb_slam2还没跑成功（一部分库的编译出现了问题，不过等研究做完了，会继续跑windows版本的），这几天一直在尝试ubuntu版的orb_slam的实时重建，今天终
基于kalibr的xtion pro live 相机及与IMU的标定
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kalibr的安装 点击打开链接https://github.com/ethz-asl/kalibr Kalibr 提供两种使用方式。                                                                                                                             
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学习专栏
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