Xtion相机折腾

驱动授权

出现 device cann't open情况,需要lsusb来看相机序号,随后sudo chomd 777 /dev/bus/usb/ 序号

使用root运行程序

出现 Warning: USB events thread - failed to set priority. This might cause loss of data 错误情况,需要sudo -s,然后运行程序

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