MTK Android HIDL 层与framework层对接

此文档是　hidl对应的接口写好后编译出对应的package　不封装jni接口直接在 framework中的java文件调用

hidl层接口的步骤说明：

1 .HIDL层　数据说明

hidl package包名 : android.hardware.gpio@1.0

提供的接口文件:　IGpio.hal

interface IGpio {
     sendConfigCmd( SendCmd  configs);
   };

types.hal文件　定义了参数：　

strcut SendCmd  {

   string cmd;

};

编译好后out目录下也生成了对应的文件( out/target /common/gen/JAVA_LIBRARIES/android.hardware.gpio-V1.0-***)

　

2．在java文件的修改：

2.1: import package

import android.hardware.gpio.V1_0.IGpio;

import android.hardware.gpio.V1_0.SendCmd;　//要在java文件中定义该数据类型的数据所以要import进来

2.2 定义service 变量

IGpio hidlGpioService;　

2.3: 在对应的构造函数中对service进行初始化：获取service

try{
           hidlGpioService = IGpio.getService(); 
       } catch (Exception e) {
           e.printStackTrace();
        }

2.4 定义参数，调用函数

SendCmd configs = new SendCmd();

SendCmd.cmd ="asdfawefwef";

try{
            hidlGpioService.sendConfigCmd(configs);
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
      }

2.5. 在编译该java文件的Android.mk 中链接　hidl　库

LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES　:= \

android.hardware.gpio-V1.0-java-static　\

android.hardware.gpio-V1.0-java

//这个根据自己编写的hidl的目录里面Android.mk里面所生成的库文件 填写

 

最后编译即可