- 博客(0)
- 资源 (5)
- 收藏
- 关注
全局路径规划器BaseGlobalPlanner
自己写的BaseGlobalPlanner插件,算法是A*,不是ros自带的插件,亲自测试可以使用,学习A*算法和ros插件有帮助。
2017-08-31
A*全局路径规划器ros
自己写的A*全局路径规划器插件,在ros indigo版本中亲测可用,注意不是ros自带的A*算法插件,想要学习如何编写ros插件的同学,可以下载体验下。
2017-08-31
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人