uboot1.3.4启动第2阶段start_armboot总结

2020-6-25星期四（端午节）北京雨天/阴天。笔记仅作为学习和记录，方便以后用到的时候查阅！

 

uboot启动2阶段总结

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2.6.17启动流程回顾、重点函数标出
(1)第二阶段主要是对开发板级别的硬件、软件数据结构进行初始化。
(2)
    init_sequence
        cpu_init    空的
        board_init    网卡、机器码、内存传参地址
            dm9000_pre_init            网卡
            gd->bd->bi_arch_number    机器码
            gd->bd->bi_boot_params    内存传参地址
        interrupt_init    定时器
        env_init
        init_baudrate    gd数据结构中波特率
        serial_init        空的
        console_init_f    空的
        display_banner    打印启动信息
        print_cpuinfo    打印CPU时钟设置信息
        checkboard        检验开发板名字
        dram_init        gd数据结构中DDR信息
        display_dram_config    打印DDR配置信息表
    mem_malloc_init        初始化uboot自己维护的堆管理器的内存
    mmc_initialize        inand/SD卡的SoC控制器和卡的初始化
    env_relocate        环境变量重定位
    gd->bd->bi_ip_addr    gd数据结构赋值
    gd->bd->bi_enetaddr    gd数据结构赋值
    devices_init        空的
    jumptable_init        不用关注的
    console_init_r        真正的控制台初始化
    enable_interrupts    空的
    loadaddr、bootfile     环境变量读出初始化全局变量
    board_late_init        空的
    eth_initialize        空的
    x210_preboot_init    LCD初始化和显示logo
    check_menu_update_from_sd    检查自动更新
    main_loop            主循环

2、启动过程特征总结
(1)第一阶段为汇编阶段、第二阶段为C阶段
(2)第一阶段在SRAM中、第二阶段在DRAM中
(3)第一阶段注重SoC内部、第二阶段注重SoC外部Board内部

3、移植时的注意点
(1)x210_sd.h头文件中的宏定义
(2)特定硬件的初始化函数位置（譬如网卡）

删去了部分与我x210开发板板类型和外设无关的代码

在Linux下将编译好的uboot.bin烧录到SD卡方法（需要修改sd_fusing.sh 脚本符合自己的环境）：

(1)对uboot源代码进行完修改（修改内容根据自己的理解和分析来修改）
(2)make distclean然后make x210_sd_config然后make
(3)编译完成得到u-boot.bin，然后去烧录。烧录方法按照裸机第三部分讲的linux下使用dd命令来烧写的方法来烧写。
(4)烧写过程：
第一步：进入sd_fusing目录下
第二步：make clean
第三步：make
第四步：插入sd卡，ls /dev/sd*得到SD卡在ubuntu中的设备号（一般是/dev/sdb，注意SD卡要连接到虚拟机ubuntu中，不要接到windows中）
第五步：./sd_fusing.sh /dev/sdb完成烧录（注意不是sd_fusing2.sh）
(5)总结：uboot就是个庞大点复杂点的裸机程序而已，我们完全可以对他进行调试。调试的方法就是按照上面步骤，根据自己对代码的分析和理解对代码进行更改，然后重新编译烧录运行，根据运行结果来学习。

 

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