mysql，字段用特定字符分割展示成行

背景：task表的中task_skill_cards字段为1|2|3
目的将1|2|3展示成三行数据
结果为
1
2
3

SELECT
    substring_index( substring_index( a.task_skill_cards, '|', b.help_topic_id + 1 ), '|',- 1 ) as skills
FROM
    task a
     JOIN mysql.help_topic b ON b.help_topic_id < 
( length( a.task_skill_cards ) - length( REPLACE ( a.task_skill_cards, '|', '' ) ) + 1)