- 博客(10)
- 收藏
- 关注
原创 ubuntu18.04 安装ros系统 sudo rosdep init 问题
终端打开hosts文件 sudo vim /etc/hosts 添加如下内容: 151.101.76.133 raw.githubusercontent.com
2020-09-29 10:36:29 140 1
原创 Ubuntu下ssh配置
文件:/etc/ssh/sshd_config 修改两处: 1、PermitRootLogin yes 2、文件末尾添加三行信息 Ciphers aes128-cbc,aes192-cbc,aes256-cbc,aes128-ctr,aes192-ctr,aes256-ctr,3des-cbc,arcfour128,arcfour256,arcfour,blowfish-cbc,cast128-c...
2019-11-26 16:51:24 178
原创 基于imx6q-Android6.0的ASOC架构 -- codec部分(二)
arm平台:IMX6Q 内核:Linux4.1.15 系统:Android6.0 codec:wm8960 主要内容为Machine、Platform和Codec三大部分之间的关系和实现。文章中的举例和代码均为imx6q-Android6.0源码和文件。 文章中如有错误和不严谨内容,欢迎指正。 在设备中,Codec的作用可以归结为4种,分别是: 1).对PCM等信号进行D/A转换,把数字的音频信号...
2019-10-08 22:31:30 249
原创 Ubuntu系统下切换Openjdk7和Openjdk8
update-alternatives --config java 有 4 个候选项可用于替换 java (提供 /usr/bin/java)。 选择 路径 优先级 状态 0 /usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/bin/java 1888...
2019-10-08 17:09:39 248
原创 基于imx6q-Android6.0的ASOC架构 -- Machine部分(一)
arm平台:IMX6Q 内核:Linux4.1.15 系统:Android6.0 codec:wm8960 主要内容为Machine、Platform和Codec三大部分之间的关系和实现。文章中的举例和代码均为imx6q-Android6.0源码和文件。 文章中如有错误和不严谨内容,欢迎指正。 一、注册platform device kernel_imx/sound/soc/fsl/imx-wm...
2019-10-07 18:19:59 467
原创 基于imx6q-Android6.0的ASOC架构 -- Machine、Platform和Codec简介
文章主要讲解基于imx6q-Android6.0系统下的asoc结构。codec使用wm8960。主要内容为Machine、Platform和Codec三大部分之间的关系,和实现的具体内容。
2019-10-07 12:12:39 549
原创 树莓派开始,玩转Linux ----SSH连接树莓派(二)
使用树莓派之前,可以连接显示器、键盘和鼠标,然后像普通电脑一样使用它。很多时候,我们把体积小巧的树莓派当做一台便携设备来使用。有时候希望通过手中的电脑来直接连接树莓派。 SSH是用于远程服务器管理的加密协议。SSH分为服务器和客户端两部分。树莓派作为服务器,而同一局域网中的另一台电脑可以作为客户端。客户端成功登陆之后,我们可以从客户端用命令行的方式来远程操作服务器端。 一 局域网SSH登录 首先要...
2018-12-20 10:38:29 852
转载 Python网络编程之socket模块基础实例
[linux 公社]https://www.linuxidc.com/Linux/2018-12/155920.htm 1、引言 本文呢主要对Python网络编程中用到的socket模块进行初步总结。首先从网络基础理论出发,介绍了TCP协议和UDP协议;然后总结了socket中的常用函数;最后通过实际代码展示基本函数的应用。 2、网络基础 要想理解socket,首先得熟悉一下TCP/IP协议族。T...
2018-12-20 08:38:27 172
原创 树莓派开始,玩转Linux ----- 常用Linux命令(一)
通过shell功能,介绍一些命令用于查询系统信息。 一、Linux通用查询命令 lscpu:查询CPU信息。 free -h:了解内存使用状况。不适用-h选项,以字节为单位。 sudo fdisk -l :显示磁盘信息。 lsusb:显示USB外设。 uname -a :打印操作系统信息。 ifconfig:查看网络接口。 alisa:定义命令的别名。例:alias freak = “free ...
2018-12-18 21:14:46 1482
转载 树莓派3B+系统安装和环境配置
转载地址: 目录 目录 1.硬件准备 2.安装系统 (1)树莓派系统下载: (2)格式化tf卡 (3)将下载好的系统镜像写入tf卡 (4)系统的初始化 (4.1)开启ssh连接 (4.2)设置无线网连接 (4.3)显示设置 (5)插上显示器、键盘、鼠标,上电 3.配置环境 (1)设置远程连接 (2)更换软件源 (3)输入法及改变键盘布局 参考 1.硬件准备 1.树莓派3B+...
2018-12-18 20:05:11 407
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人