第八章 ESP32驱动LED灯

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• 源码地址：https://github.com/HX-IoT/ESP32-Developer-Guide
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学习目的及目标

掌握LED灯电路设计：控制方式

掌握ESP32库函数对IO配置的相关参数设置

掌握ESP32库函数对IO控制的操作

编写LED闪烁和流水灯程序

硬件设计及原理

本实验板连接了一个 RGB彩灯，RGB彩灯实际上由三盏分别为红色、绿色、蓝色的 LED 灯组成，通过控制 RGB颜色强度的组合，可以混合出各种色彩，此章只学习如何开关，调色放在PWM章学习。

这些 LED 灯的阴极都是通过0欧姆电阻连接到ESP32的 GPIO引脚，只要我们控制 GPIO引脚的电平输出状态，即可控制 LED 灯的亮灭。图中去掉0欧姆电阻，可以切断和单片机的连接，释放这个GPIO。3个LED灯占用ESP32的引脚如下：

LED标号	LED颜色	接至ESP32的引脚
LP2A	红色	IO2
LP2B	绿色	IO18
LP2C	蓝色	IO19

若您使用的实验板 LED 灯的连接方式或引脚不一样，只需根据我们的工程修改引脚即可，程序的控制原理相同。

 

软件设计

代码逻辑

ESP32的GPIO接口介绍

设置IO模式函数：gpio_set_pull_mode();

函数原型	esp_err_t gpio_set_pull_mode ( gpio_num_t gpio_num, gpio_pull_mode_t pull )
函数功能	设置IO模式
参数	[in]gpio_num:引脚编号，0~34（存在部分） [in]pull:IO模式，可以设置： GPIO_MODE_DISABLE：不输入不输出 GPIO_MODE_INPUT：输入模式 GPIO_MODE_OUTPUT：输出模式 GPIO_MODE_OUTPUT_OD：开漏输出模式 GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD：开漏输入输出模式 GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT：输入输出模式
返回值	ESP_OK：成功 ESP_ERR_INVALID_ARG : 参数错误

设置IO输出值函数：gpio_set_level();

函数原型	esp_err_t gpio_set_level ( gpio_num_t gpio_num, uint32_t level )
函数功能	设置IO输出值
参数	[in]gpio_num:引脚编号，0~34（存在部分） [in]pull:IO模式，可以设置： 0：输出低 1：输出高
返回值	ESP_OK：成功 ESP_ERR_INVALID_ARG : 参数错误

更多更详细接口请参考官方指南。

 

代码编写

闪灯代码

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#include <stdio.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "driver/gpio.h" #include "sdkconfig.h" #define LED_R_IO 2 #define LED_G_IO 18 #define LED_B_IO 19 void app_main() {   //选择IO     gpio_pad_select_gpio(LED_R_IO);     //设置IO为输出     gpio_set_direction(LED_R_IO, GPIO_MODE_OUTPUT);     while(1) {         //红灯亮         gpio_set_level(LED_R_IO, 0);         vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS); //红灯灭         gpio_set_level(LED_R_IO, 1);         vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);     } }

 

流水灯的源码

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void app_main() { //选择IO     gpio_pad_select_gpio(LED_R_IO);     gpio_pad_select_gpio(LED_G_IO);     gpio_pad_select_gpio(LED_B_IO);     //设置IO为输出     gpio_set_direction(LED_R_IO, GPIO_MODE_OUTPUT);     gpio_set_direction(LED_G_IO, GPIO_MODE_OUTPUT);     gpio_set_direction(LED_B_IO, GPIO_MODE_OUTPUT);     while(1) {         //只点亮红灯         gpio_set_level(LED_R_IO, 0);         gpio_set_level(LED_G_IO, 1);         gpio_set_level(LED_B_IO, 1);         vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);         //只点亮绿灯         gpio_set_level(LED_R_IO, 1);         gpio_set_level(LED_G_IO, 0);         gpio_set_level(LED_B_IO, 1);         vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);         //只点亮蓝灯         gpio_set_level(LED_R_IO, 1);         gpio_set_level(LED_G_IO, 1);         gpio_set_level(LED_B_IO, 0);         vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);     } }

 

硬件连接

开发板默认已经连接好LED，下载程序即可，使用其他开发板需要修改程序或者修改硬件连接皆可。

效果展示

闪灯：红灯100ms取反一次

流水灯：红绿蓝100ms循环点亮

驱动LED灯总结

上面的方法是使用库函数配置GPIO，也可以使用结构体进行配置，先设置结构体参数，再使用结构体配置IO，实现功能一样。

源码地址：https://github.com/xiaolongba/wireless-tech

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