Android-common 公共库封装,包括一些基础功能

Android-common库提供了包括apis(camera, db, glide, http等)、bases(activity基类)、listeners、natives、popupwindows和utils等模块的基础功能封装。apis中涉及camera(camera和camera2API)、greenDao数据库操作、Glide图片加载,http使用了OkGo和OkHttp。bases包含activity的通用方法。库的使用简单,如camera的创建和初始化,db的插入、查询和删除等。" 122470413,11814039,JavaScript中的数组操作与函数,"['javascript', '前端开发', '开发语言']
摘要由CSDN通过智能技术生成
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要在JavaScript中使用`mavlink-common`,你可以按照以下步骤进行操作: 1. 下载`mavlink-common`:你可以从`mavlink-common`的GitHub(https://github.com/andreasjansson/mavlink-common)下载或克隆整个仓。 2. 在你的HTML文件中引入`mavlink.js`: ```html <script src="path/to/mavlink.js"></script> ``` 3. 创建一个Mavlink实例并设置消息处理程序: ```javascript const mavlink = new Mavlink(); mavlink.on('message', (message) => { // 在这里处理收到的消息 console.log('Received message:', message); }); mavlink.on('error', (err) => { // 处理错误 console.error('Error:', err); }); ``` 4. 连接到MAVLink设备或接收MAVLink数据源: ```javascript // 通过串口连接到MAVLink设备 mavlink.connect('/dev/ttyUSB0', 57600); // 或者从UDP数据源接收MAVLink数据 mavlink.connectUDP('127.0.0.1', 14550); ``` 5. 发送MAVLink消息: ```javascript const message = new mavlink.messages.heartbeat({ type: mavlink.MAV_TYPE.GCS, autopilot: mavlink.MAV_AUTOPILOT.INVALID, base_mode: mavlink.MAV_MODE_FLAG.MANUAL_INPUT_ENABLED, system_status: mavlink.MAV_STATE.STANDBY, }); mavlink.send(message); ``` 这只是一个简单的示例,你可以根据需要使用更多的MAVLink消息和功能。确保在页面加载时执行上述JavaScript代码。你可以根据需要将其放置在`<script>`标签中或将其放置在外部JavaScript文件中并进行引用。 希望这能帮助你使用`mavlink-common`处理MAVLink协议!如果还有其他问题,请随时提问。
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