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原创 记录平时懵逼的一些矩阵

1、正交矩阵 常用于矩阵分解中（QR分解，LU分解），用于矩阵的正交化。 定义：AAT=E或ATA=E，则n阶实矩阵A称为正交矩阵， 若A为正交阵，则满足以下条件: 1) AT是正交矩阵 2)    （E为单位矩阵） 3) A的各行是单位向量且两两正交 4) A的各列是单位向量且两两正交 5) |A| = 1或-1 6)