- 博客(7)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 基于种子区域生长的激光线段特征提取介绍
基于种子区域生长的激光线段特征提取介绍A line segment extraction algorithm using laser data based on seeded region growingopen source摘要：本次将介绍一种基于种子区域生长的激光线段特征提取方法，种子区域生长在图像处理中得到了广泛的应用。所要介绍的方法将不同于线段跟踪、霍夫变换和分割合并等等，总的...
2018-02-11 16:10:58
4375
8
原创 "ase_exploration"----一种开源的主动SLAM系统介绍
planning for robotic exploration based on forward simulation Lauri M, Ritala R. Planning for robotic exploration based on forward simulation[J]. Robotics & Autonomous Systems, 2016, 83(C):15-31.
2017-10-24 21:39:51
3902
1
原创 利用激光强度信息进行SLAM
利用激光强度信息进行SLAM本次博客内容较少，主要介绍很久之前看过的一篇关于利用激光强度信息进行SLAM的论文。论文发表在RA-L上，论文整体内容不多，主要讲诉了如何利用激光强度信息进行SLAM，解决了先前依靠距离无法解决的SLAM问题。想法很特别，也很实用。 Khan S, Wollherr D, Buss M. Modeling Laser Intensities For Simultane
2017-08-02 19:58:51
4770
6
原创 SLAM中的混合地图表达
SLAM中的混合地图表达方式SLAM的地图类型混合地图有哪些表达形式总结SLAM地图类型介绍地图的表现形式，很大程度上取决于当前的任务，传感器还有就是环境类型，具体可以如下图所示： 单一的地图类型主要由以下集中形式： 很多情况下，单一地图的表达形式很难满足复杂任务，以及在复杂环境表现出鲁棒性，所以一般会采用混合地图的表达形式，背景归纳了一下，主要是以下几点： 1、任务需要
2017-03-08 11:02:34
4937
原创 Karto_slam框架与代码解析
Karto_slam框架与代码解析1、Karto_slam概况介绍2、karto_slam具体介绍1、scan-matcher2、添加顶点和边的信息3、回环检测4、优化求解3、关于Karto_slam简单的总结正文如下1、Karto_slam概况 上面两张图主要是对Karto_slam的一个整体框架，从2016年slam的大综述中，可以看到这其实就是一般slam的一个基本框架，这里指的是带优
2016-10-29 16:56:04
16829
6
原创 浅谈回环检测中的词袋模型（bag of words）
浅谈回环检测中的词袋模型（bag of words）将会从以下四个方面进行展开关于词袋模型的基本理解算法简介开源代码库DBoW2库的简单介绍关于DBoW的一些总结
2016-09-22 23:02:02
28933
11
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人