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原创 Pytorch在finetune和multi-task任务的一个小坑(与BN层推理相关的坑)
最近博主在尝试多任务网络,简而言之就是网络中有一个backbone和多个head,每个head对应不同的任务。训练多任务网络,有一种训练方法是固定住backbone,每个head单独训练,这样的话head之间互不影响 ,是有利于提高单个任务的精度的。但是博主在写代码时却发现,虽然已经小心翼翼了,但是head之间依然相互影响了,于是开始了漫长的debug过程。。。。。以下是博主训练时的伪代码~import pyorchclass MTL(nn.Module): self.backbone = res
2021-08-20 23:04:21 1065
原创 激光雷达与相机时间同步问题的低成本完整解决方案
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2021-04-01 19:06:44 14277 12
空空如也
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