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RSS订阅原创 Pytorch在finetune和multi-task任务的一个小坑（与BN层推理相关的坑）
最近博主在尝试多任务网络，简而言之就是网络中有一个backbone和多个head，每个head对应不同的任务。训练多任务网络，有一种训练方法是固定住backbone，每个head单独训练，这样的话head之间互不影响 ，是有利于提高单个任务的精度的。但是博主在写代码时却发现，虽然已经小心翼翼了，但是head之间依然相互影响了，于是开始了漫长的debug过程。。。。。以下是博主训练时的伪代码~import pyorchclass MTL(nn.Module): self.backbone = res
2021-08-20 23:04:21
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原创 激光雷达与相机时间同步问题的低成本完整解决方案
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2021-04-01 19:06:44
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空空如也
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