qq_25139439的博客

参考了本站两份资料，一份存在数据读取的问题，另外一份代码不是很规范，两者都是SPI模式。综合了两份资料，并且改成IIC模式读取数据，并给出了海拔高度计算函数。iic总线连接了mpu6050和SPL06

LT8920 是一款低成本，高集成度的 2.4GHZ 的无 线收发芯片，片上集成发射机，接收机，频率综合器， GFSK 调制解调器。发射机支持功率可调，接收机采用 数字扩展通信机制，在复杂环境和强干扰条件下，可以 达到优良的收发性能。外围电路简单，只需搭配 MCU 以及少数外围被动器件。LT8920 传输 GFSK 信号，发 射功率最大可以到 6dBm。接收机采用低中频结构，接 收灵敏度可以达到-96dBm@62.5Kbps。数字信道能量 检测可以随时监控信道质量。

淘宝附带的代码不好用，根据NRF24L01的代码风格进行修改。