qq_25139439的博客

内容概要：本文档为Thermal_Camera_HAT_Sch.pdf，是一份树莓派热成像相机扩展板（Thermal Camera HAT）的电路原理图技术文件。图纸展示了该HAT模块的完整硬件设计，包括MI48A0红外传感器阵列、LDO稳压电路（RT9193-33）、晶振时钟源（12MHz）、I2C通信接口（支持地址0x40和0x41）、SPI接口（MISO、MOSI、CLK、SS）、GPIO连接器（与树莓派兼容）、去耦电容网络以及电源管理部分。模块通过FPC连接器接入红外传感单元，并集成上拉电阻、滤波电容和保护磁珠（FB1），确保信号完整性与稳定性。整体设计聚焦于热成像数据采集与传输，支持I2C配置与SPI高速数据输出。; 适合人群：电子工程技术人员、嵌入式系统开发者、物联网硬件设计师及具备电路基础知识的创客爱好者；熟悉树莓派扩展开发且有硬件调试经验者更佳； 使用场景及目标：①用于开发基于树莓派的非接触式温度监测系统，如人体测温、设备过热预警等；②作为热成像模组的学习平台，理解红外传感器驱动、低噪声电源设计、高速信号布局等关键技术；③进行HAT模块二次开发或定制化热成像应用； 阅读建议：此资源为纯电路原理图，需结合相关芯片手册（如MI48A0、RT9193-33）进行深入分析，建议配合实际硬件调试，重点关注I2C地址配置、电源完整性设计及SPI通信稳定性问题。

【迈瑞迪热红外成像】基于SenXor技术的MI0801热成像模组：80×62像素LWIR传感器在工业测温与安防监控中的应用设计

软件解码dsd数据至PCM数据原理，不用依赖dac硬件解码

LT8920 是一款低成本，高集成度的 2.4GHZ 的无 线收发芯片，片上集成发射机，接收机，频率综合器， GFSK 调制解调器。发射机支持功率可调，接收机采用 数字扩展通信机制，在复杂环境和强干扰条件下，可以 达到优良的收发性能。外围电路简单，只需搭配 MCU 以及少数外围被动器件。LT8920 传输 GFSK 信号，发 射功率最大可以到 6dBm。接收机采用低中频结构，接 收灵敏度可以达到-96dBm@62.5Kbps。数字信道能量 检测可以随时监控信道质量。

淘宝附带的代码不好用，根据NRF24L01的代码风格进行修改。

参考了本站两份资料，一份存在数据读取的问题，另外一份代码不是很规范，两者都是SPI模式。综合了两份资料，并且改成IIC模式读取数据，并给出了海拔高度计算函数。iic总线连接了mpu6050和SPL06