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RSS订阅原创 Transformer的基础理解
解码器输出的是浮点数，我们通过Linear层和Softmax层。1decoder的输出通过一个全连接层，使它映射成一个更大的向量，称之为Logits向量假设我们的模型知道10000个词汇(模型输出词汇，从训练集中学习的)，那Logits将会有10000的单元格(维度)，每个单元格(维度)代表了唯一单词的分数。这就解释了模型的输出和线性层之间的关系。2.soffmax将Logits转换为概率(总和为1)，选择最高的单元格，并生成与之关联的单词。
2024-02-02 15:55:11
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原创 ［ＳＬＡＭ］高翔CH7问题
这是由于在默认情况下，编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件。程库没有找到库文件。需要在make g2o之后安装库文件。把Github下载的g2o文件里面的 libg2o_stuff.so libg2o_core.so 移动到 /usr/local/lib/目录下去。2.g2o/core/base_vertex.h: 没有那个文件或目录。1.编译提示找不到-lg2o_core -lg2o_stuff的问题。添加/usr/local/lib。
2024-01-31 09:17:46
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原创 ubuntu 18.04 安装Pangolin-0.6 和 ffmpeg 版本问题以及动态库链接问题。
下载:https://github.com/FFmpeg/FFmpeg/releases/tag/n3.4.8。：./configure 最后 加上–enable-shared --arch=x86_64。/usr/bin/ld: 最后的链结失败: 错误的值。删除pangolin下的build。在CMAKELIST.txt 加入。安装ffmpeg 3.4.8。
2024-01-31 09:10:13
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原创 Word Embedding 算法
1.什么是word embedding (词嵌入)word embedding 是一种将词汇表中固定词汇或者短语映射为固定长度的向量的技术，从而表达词语之间的语义关系word embedding可以将One-hot表示的高维向量表示为连续低维的向量更进一步表面词之间的关系，可以使用降维算法，降至二维。
2024-01-30 12:54:34
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原创 embedding中的One-hot编码
One-hot 编码也称之为“独热编码”，作用是将离散的分类标签转换为二进制向量假设有猫，狗，人三个分类标签，分别用0，1，2表示。这三个标签是相互独立的，不存在大小，先后的关系。我们上面用0，1，2分别表示猫，狗，人。但是这样会存在一个问题，分类标签有一个很重要的作用，计算预测标签和真实标签的相似性，从而计算Loss值，Loss值越小，说明预测标签和真实标签越接近。如果按照0，1，2来表示猫，狗，人。猫和狗的距离为1，狗和人的距离也为1，但是猫和人的距离为2。
2024-01-30 10:54:24
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1原创 ORB-SLAM3 架构解读一
ORB-SLAM3 系统结构Atlas模块：Atlas是由一组不连续的地图组成的地图集。其中activate map，每一个新的视觉帧进入流程，跟踪线程立即追踪并定位新一帧的位姿。并通过Local Mapping 线程使用新的关键帧进行不断优化activate map。其他map 为 noactivate map。系统会建立唯一的关键帧DBow2数据集，可以拿来relocalization（重定位）, loop closing（回环检测）, and map merging(地图合并)。Trackin
2022-09-07 11:19:20
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原创 setup.py源修改
setup.py源修改方法1：vim ~/.pydistutils.cfg为：[easy_install]index_url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple方法2：直接在setup.py的同目录放置一个setup.cfg[easy_install]index_url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple...
2021-08-20 12:11:23
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原创 解决TensorFlow因为protoc版本过低导致执行protoc object_detection/protos/proto --python_out=.出错的问题
解决TensorFlow因为protoc版本过低导致执行protoc object_detection/protos/proto --python_out=.出错的问题1.先查看protos本版protos --version如果是2.5就升级版本。官方下载地址https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releases选用2.6以上下载解压在models同级目录（也可放在其他目录，但启动路径改变）如图注意：最好进入models/researc
2021-08-20 10:39:53
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空空如也
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