qq_25194681的博客

原创 IoTGateway项目生成Api并通过swagger和Postman调用

原创 sicar模板运行

5.需要重新运行博图v15.1 upd5安装 程序，修改/升级系统。，安装tp1500精致屏仿真相关功能。2.需要安装：Startdrive_Advanced_V15_1_UPD3。3.需要安装：STEP_7_Safety_V15_1。4.需要重新编译PLC程序中两个功能块。1.博图v15.1 upd5版本。

原创 HMI仿真报错

先用2022版破解软件激活了一下需要激活的授权。再用管理员权限运行.bat文件。

原创 将bag文件转换成pcd文件

速腾激光雷达采集到的pacp包转换成pcd格式的文件_pcap文件转换为bag文件-CSDN博客

原创 开源机器人

软硬件全开源！如何手工打造一台理想中的机器人？_开源机器人-CSDN博客

原创 windows配置pcl

[Proposal] New tutorial for "How to install PCL for windows x64 Visual Studio 2019" · Issue #4462 · PointCloudLibrary/pcl · GitHub

原创 报错 ＜pcl/features/feature_evaluation/feature_evaluation_framework.h＞ 不存在的解决办法

pcl 学习十一（基准测试）_featureevaluationframework-CSDN博客

原创 报错 uniform_sampling.compute由uniform_sampling.filter替代

在pcl1.8.1中， uniform_sampling.compute 由 uniform_sampling.filter替代，否则报错。

原创 带参数执行exe

新建文件run.bat。

原创 算法的时间复杂度

时间复杂度表示的是算法执行所需的时间与输入数据规模之间的关系，通常用大O符号表示（如O(n)、O(n²)等）。‌：执行时间与输入规模的平方成正比。‌：无论输入多大，执行时间都固定。‌：执行时间随输入规模呈对数增长。‌：执行时间随输入规模呈指数增长。‌：执行时间与输入规模成正比。‌：比线性慢但比平方快。

原创 基于对应点分类的对象识别 报错

【代码】基于对应点分类的对象识别 报错。

原创 pcl对应点聚类算法

https://github.com/TBetterman/MVision/blob/master/PCL_APP/Recognition/correspondence_grouping.cpp

原创 narf关键点

【代码】narf关键点。

原创 pcl平面投影

如果你需要不同的平面，只需修改相应的系数值即可。例如，要创建一个平行于X-Z平面(Y=5)的平面，可以设置系数为(0,1,0,-5)。这个平面表示的是XY平面(即Z=0的平面)，它是一个平行于X-Y平面且通过坐标原点的平面。这样定义的平面方程实际上是：0x + 0y + 1z + 0 = 0，简化为 z = 0。平面的一般方程形式是：Ax + By + Cz + D = 0。的智能指针对象，用于存储平面方程的系数。首先，这段代码创建了一个。

原创 在PCL 1.8及以上版本中，sensor_msgs::PointCloud2已被迁移到pcl命名空间，建议使用pcl::PCLPointCloud2替代

在PCL 1.8及以上版本中，sensor_msgs::PointCloud2已被迁移到pcl命名空间，建议使用pcl::PCLPointCloud2替代

原创 指定文件生成目录，vs2017打开CMakeLists.txt和.cpp文件文件夹

用vs2017打开一个文件夹，里面有两个文件CMakeLists.txt和.cpp文件，会自动生成一个exe文件，我们可以在调试模式下运行这个文件。

原创 pcd可视化软件

PCDViewer Release Page-CSDN博客

原创 QT教程 qt编程指南

Qt编程指南，Qt新手教程，Qt Programming Guide

原创 make nmake编译

make和nmake是两种广泛使用的构建自动化工具，主要用于管理软件项目的编译和链接过程。

原创 安装qt4.8.7 msvc2017

QT4.8.7安装详细教程（MinGW 4.8.2和QTCreator4.2.0)_qtcreater482-CSDN博客

原创 在视图中交互 闪退问题

在interactionCustomizationVis()中，你传入了&viewer的地址，但viewer本身就是一个shared_ptr，这可能导致双重引用。这里直接将viewer_void转换为shared_ptr指针可能有风险。确保在调用这些函数时，返回的viewer被正确持有，不会被过早释放。不同版本的PCL可能在回调处理上有差异，检查你使用的PCL版本文档。直接传递viewer的原始指针(get())给回调函数。在调试模式下运行，查看崩溃时的调用栈。确保所有PCL依赖项正确安装和链接。

原创 pcl——深度图像

【代码】pcl——深度图像。

原创 深度图像报错

严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态错误(活动) E0135 class "pcl::visualization::PCLVisualizer" 没有成员 "camera_" range_image_visualization - x64-Debug C:\Users\san\Desktop\Chapter Five\2 range_image_visualization\source\range_image_visualization.cpp 36。

原创 点云可视化

【代码】点云可视化。

原创 PCL与 Visual Studio对应关系

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44244190/article/details/130432154。CSDN-米玛收割机专用版权。PCL 版本 Visual Studio。1.8.1 2015,2017及以上版本。1.13.0 2022及以上版本。1.12.1 2019及以上版本。1.12.0 2019及以上版本。1.11.1 2019及以上版本。1.9.1 2017及以上版本。1.9.0 2017及以上版本。

原创 qt与vs

据了解，qt4.8对应vs2007。vs2017对应qt5.14.2。qt4对应最高为2015。

原创 vs2017中，将CMake构建目录设置在项目目录下

建议将构建目录设置为项目子目录（如build或out），这样便于项目管理和版本控制。同时注意.gitignore文件中应排除这些构建目录。在VS中生成CMakeSettings.json文件（通过点击编译平台按钮如x64-Debug或x64-Release）这样构建文件会生成在项目目录下的build文件夹中。这会在当前项目目录下创建build文件夹作为构建目录。这样输出文件会存放在解决方案目录下的bin文件夹中。

原创 cmake 跨平台的安装（编译）工具

CMake 可以编译源代码、制作程序库、产生适配器（wrapper）、还可以用任意的顺序建构执行档。CMake 支持 in-place 建构（二进档和源代码在同一个目录树中）和 out-of-place 建构（二进档在别的目录里），因此可以很容易从同一个源代码目录树中建构出多个二进档。CMake 也支持静态与动态程式库的建构。“CMake”这个名字是“cross platform make”的缩写。虽然名字中含有“make”，但是CMake和Unix上常见的“make”系统是分开的，而且更为高阶。

原创 pcl1.5.1 test--io cmakelist文件代码分析

定义了测试依赖项SUBSYS_DEPS(common, io, octree)和可选依赖OPT_DEPS(visualization)这个配置文件全面覆盖了PCL I/O模块的各种功能测试，包括文件I/O、数据采集、压缩算法等，确保模块的各个功能都能正常工作。使用PCL_SUBSYS_OPTION设置构建选项，默认开启(ON)链接库(主要是pcl_gtest和pcl_io)压缩算法(test_range_coder)PLY格式I/O(test_ply_io)基本I/O功能(test_io)

原创 在Ubuntu上查看PCL（Point Cloud Library）的版本

在Ubuntu上查看PCL（Point Cloud Library）的版本可以通过终端运行命令pcl_viewer --version来实现。该命令将显示PCL库的版本号。该命令将列出所有带有“pcl”关键字的包，并显示其状态及版本号。通过查看该列表，你可以找到对应的PCL版本号。这个命令将列出所有与PCL相关的安装包及其版本号。你可以从中找到对应的PCL版本号。无论使用哪种方法，你都能够获取到PCL在Ubuntu上的版本号。

原创 pcl各模块

pcl_common中主要是包含了PCL库常用的公共数据结构和方法，比如PointCloud的类和许多用于表示点，曲面，法向量，特征描述等点的类型，用于计算距离，均值以及协方差，角度转换以及几何变化的函数。具体来说，它解释了如何使用对应分组算法，以便将在3D描述符匹配阶段之后获得的点对点对应集合聚类到当前场景中存在的模型实例中。对于表示场景中可能的模型实例的每个聚类，对应分组算法还。识别当前场景中该模型的6DOF姿态估计的。基于对应分组的三维物体识别。

原创 pcl教程——Ewenwan版本

https://github.com/Ewenwan/MVision/blob/master/PCL_APP/1_%E7%82%B9%E4%BA%91%E6%BB%A4%E6%B3%A2filter.md

原创 pcl各个版本

原创 pcl代码解析

sensor_msgs::PointCloud2: 这也许是最重要的消息类型。pcl_msgs::PointIndices: 这个消息类型储存了一个点云中点的索引，等价的PCL类型是pcl::PointIndices。// /* 为了从点云索引向量中分割出每个聚类，必须迭代访问点云索引，每次创建一个新的点云数据集，并且将所有当前聚类的点写入到点云数据集中 */pcl::PointXYZRGBA: 这种点类型储存3D信息，也储存颜色(RGB=Red，Green， Blue)和透明度(A=Alpha)。

原创 用PCL库识别立库托盘并定位托盘

若需处理动态环境，可引入NDT配准或时序跟踪算法‌。

原创 宇树激光雷达

https://github.com/unitreerobotics/point_lio_unilidar

原创 PclSharp ——pcl的c#nuget包

简介：NuGet Gallery | PclSharp 1.8.1.20180820-beta07下载.NET Framework 4.5.2 Developer Pack：下载 .NET Framework 4.5.2 Developer Pack Offline Installer

原创 开源NVR软件

多个NVR同时管理NVR不仅能汇聚和管理多个NVR，进行实时视频和录像视频的查看，还能够对多品牌NVR管理工具/设备EasyNVR设备状态和工作状态进行实时的监测和预警，监测内容包括摄像机离线、画面遮挡、信号丢失等等。此外，NVR还支持多用户同时访问和操作，实现了远程监控和协同工作的可能。Camera.UI是一个基于Vue框架的Web系统，可以管理多个摄像头、具备运动检测能力、支持ONVIF、支持HomeKit集成，具备安全访问控制能力，提供了可定制的警报功能，支持通过Docker在各种平台上高效运行。

原创 windows下配置vs环境变量，运行pcl c++程序

pcl的c++程序直接用vs code打开报错，需要配置环境变量。

原创 ROS2 melodic版本自带pcl 1.7

ubuntu18.04对应ros2 melodic版本自带pcl1.7