qq_25194681的博客

原创 arduino ide安装

网页要加载一段时间才能显示对应版本安装包，点击下载。

原创 esp32c3开发

eim安装后勾选所有功能，注意下载地址除了代码库，其他两个要换成国内镜像。

原创 修改blink让灯闪烁

这段代码使用的是 ESP-IDF 的，LED 的 GPIO 引脚号不是写死在代码里的，而是通过宏从配置文件读取。

原创 ESPC32烧录下载

1. 复制项目到工作区（⚠️ 重要）切勿直接在 esp-idf/examples 目录下修改或编译。

原创 astra pro稠密建图

3.如果希望小海龟能够移动，打开第三个终端，利用Ctrl+Shift+T快捷键再打开一个新的终端，启动turtlesim的键盘控制节点turtle_teleop_key，运行如下命令。2.打开第二个终端，也可以利用 Ctrl+Shift+T 快捷键打开一个新的终端，运行如下命令，这时你会看见一只静止的小海龟。Ubuntu20.04下ORB-SLAM2稠密建图+octomap生成八叉树地图（下）对应的ROS版本：ROS Noetic (2020年5月发布)# 安装backward_ros依赖。

原创 astra pro 3d相机 ROS安装

(这条命令会进入 launch 文件夹并列出所有文件)查找现有的 Launch 文件。

原创 ROS2+SLAM3（ASTRA PRO相机）

https://blog.csdn.net/2301_79858368/article/details/150497372

原创 工厂方法模式

https://blog.csdn.net/Helen_Chen/article/details/1535970?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=1535970&sharerefer=PC&sharesource=qq_25194681&sharefrom=from_link

原创 西门子io-link

http://www.xjyurico.com/newsinfo/2707859.html

原创 factory io西门子plc仿真

原因及解决办法： 其实帮助文档已经有提示了：“请指定实例名称。S7-PLCSIM Advanced 必须配置实例名为 factoryio。在工厂I/O中，实例名称可以通过在控制台上写入 drivers.siemens_s7plcsim.instance_name = 'newname'来修改。本教程将逐步指导如何使用西门子S7-PLCSIM Advanced V3.0来控制出厂输入输出。使用 TIA 门户设置 S7-PLCSIM Advanced。

原创 S7-PLCSIM Advanced V3.0下载PLC显示红色IP

二、注意PG/PC接口选择。

原创 Modbus测试工具ModbusPoll与Modbus Slave使用方法

地址格式设置： Modbus Slave默认使用PLC地址，“Display”菜单中“PLC Addresses(Base 1)”为默认选中状态，默认寄存器的起始地址为1开始，此点与组态软件的Modbus串口和TCP数据转发驱动是相同的。2、接下来按分别按“F3”进行连接，注意修改连接界面的端口，主从机分别选择我们虚拟出来的com2和com3端口，因为我只用到了RTU模式，所以其他选项如波特率9600,比特位8，校验位1，无等价位等可以保持不变，然后点击确定进行连接，未连接成功窗口第二行会给出提示信息。

原创 Win11系统更新导致博图v15.1授权报错

Win11系统近期收到了 微软推送了 KB5058411系统更新补丁，导致KB5058411安全更新与Automation License Manager 6.0版本不兼容导致受影响的软件体现为STEP7打开报错、博途找不到许可证、WinCC经典版进入演示模式或卡死、授权管理器无法打开且服务手动启动后又自己停止。通过网盘分享的文件：Siemens_Automation_License_Manager_V6.2_SP4.exe。3）右键卸载更新KB5058411安全更新。作者 上海隐图智能科技。

原创 博图v15.1官网下载

Online_Download_TIAhttps://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/01-resource/07-online_download_tia.html#V15

原创 Node.js | pnpm下载安装与环境配置

PowerShell报错‌：需以管理员身份运行Set-ExecutionPolicy RemoteSigned解除脚本执行限制‌。Node.js | pnpm下载安装与环境配置。

原创 jtag转swd

JTAG口可以接AWD引脚。高速下载器SWD引脚。

原创 野火开发板

野火开发板

原创 ESP32C3SuperMini

ESP32C3SuperMini 引脚使用

原创 空间六自由度

物体在空间具有六个，即沿x、y、z三个轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此，要完全确定物体的位置，就必须清楚这六个自由度。任何一个没有受约束的物体，在空间均具有6个独立的运动。以如图所示的长方形为例，它在直角坐标系oxyz中可以有3个平移运动和3个转动。3个平移运动分别是沿x,y,z轴的平移运动,3个转动分别是绕x,y,z轴的转动。习惯上把上述6个独立运动称做6个自由度。如果采取一定的约束措施，消除物体的6个自由度，则物体被完全定位。

原创 数学绘图软件GeoGebra

GeoGebra 是一款开源、免费、跨平台的具有函数、几何、代数、微积分、统计学和 3D 数学功能的图形计算器，适合于学习与教学的动态数学软件。\n\n\n图形计算器\n\n软件介绍 \n\nGeoGebra 是一个结合「几何」、「代数」与「微积分」的动态数学软件，它是由美国佛罗里达州亚特兰大学的数学教授Markus Hohenwarter所设计的。\n\n所以 GeoGebra 同时具有处理代数与几何的功能，因此GeoGebra视窗左边有一个「代数区」，右边有一个「几何区」(也称为「绘图区」)。

原创 博图各版本下载

Online_Download_TIAhttps://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/01-resource/07-online_download_tia.html#V15

原创 四向车调度算法

四向穿梭车路径规划与任务调度算法研究.pdf-原创力文档

原创 丹佛斯变频器远程、本地状态 判断

local operation 是手动状态，off模式。

原创 信捷龙门同步伺服DM5F

DM5F系列驱动器支持龙门同步功能/一拖二可以实现脉冲型的双轴同步。目前有400W和750W功率段，型号为:DM5F-20P4-2A/DM5F-20P7-2A。其他机型暂不支持龙门同步功能。注意:如果有其他功率段伺服龙门同步功能需求，可以联系业务员走定制。

原创 途博V15.1打开新项目提示 g110m,g120,g120c,g120d未安装

Startdrive V15.1软件，

原创 伺服同步 102 105 750 111报文

报文750 (Message 750) - 这个报文用于读取过程数据(Process Data)，包括实际位置、速度等信息。这是实时通信的一部分，用于监控驱动器的状态。报文111 (Message 111) - 这个报文通常用于读取状态字(Status Word)。状态字提供了关于驱动器当前状态的信息，例如是否准备好、是否有故障等。报文102 (Message 102) - 报文102通常用于写入控制字(Control Word)，它包含了启动、停止、方向以及其他控制指令，用来控制驱动器的动作。

原创 复变函数与积分变换

原创 CMake命令

cmake中文手册。

原创 cmake

使用g++/gcc对.cpp文件进行编译，生成可执行文件.out。

原创 C++ 动态库 静态库

程序运行时才加载到内存，不包含在可执行文件中。功能封装为独立模块，便于维护和更新。支持多语言调用，跨开发环境使用。多个程序可共享同一库的内存实例。减少系统内存占用和磁盘空间浪费。编译时打包进可执行文件。一、动态库的核心特点。多程序共享，节省内存。

原创 BitLocker解密

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/u013669912/article/details/141281306。查询结果显示仅加密了已用空间。解密完成后即可成功解锁该分区。

原创 博图报错。

Automation License anagerThe Automation License Manager Service " has not been started!Please start the Service.

原创 C++笔记

c++视频教程。

原创 scratch

画布大小：Scratch的舞台默认大小为‌。图像编辑：选中后可以旋转图像。

原创 CloudCompare

CloudCompare——使用总结【2025最新版】-CSDN博客

原创 YOLO--标注图片

LabelImg是一款开源图像标注工具，支持PASCAL VOC和COCO格式。安装时建议使用Python3.7及以下版本，通过pip安装命令"pip install labelimg"（可添加清华镜像源加速）。在Windows系统可能出现闪退问题，需检查Python版本兼容性；Linux/WSL环境下需注意权限设置。安装完成后，终端输入"labelimg"即可启动程序。工具支持目标检测和分类任务的图像标注，生成XML格式的标注文件。若安装报错，可尝试创建Python

原创 yolo--虚拟环境

切换到虚拟环境文件夹显示所有虚拟环境ls。

原创 yolo--qt可视化开发

【代码】yolo--qt可视化开发。

原创 西门子plc IEC_TIMER 与 TON_TIME 异同

IEC_TIMER是通用定时器数据类型，支持 脉冲定时器 （TP）、 接通延时定时器 （TON）、 关断延时定时器 （TOF）和时间累加器（TONR）四种定时器功能。而TON_TIME是专门用于实现接通延时定时器（TON）功能的结构，仅支持定时器启动后开始计时，达到预设时间后输出信号。TON_TIME作为特定定时器类型，只能配置为TON（接通延时）模式。使用IEC_TIMER时，需在程序代码中明确指定定时器类型（如.TON()表示TON类型）；而TON_TIME可直接使用其名称调用，无需额外声明类型。

原创 ‌双系统隐藏另一个系统盘

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