旅行售货员--回溯法

在递归算法Backtrack 中，当i=n时，当前扩展结点是排列树的叶结点的父结点。此时
算法检测图G是否存在一条从顶点x[n-1]到顶点x[n]的边和一条从顶点x[n]到顶点1的边。
如果这两条边都存在，则找到一.条旅行售货员回路。算法还需判断这条回路的费用是否优于
已找到的当前最优回路的费用bestc。如果是，则必须更新当前最优值bestc和当前最优解
bestx。
解空间：排列树
时间复杂度：O（n！）

matrix = [
    [0, 1, 2, 3],
    [1, 0, 6, 8],
    [2, 6, 0, 2],
    [3, 8, 2, 0]
]


def sum(path, matrix):
    res = 0
    path.append(path[0]) # 添加从最后一个节点到起始节点
    for i in range(len(path) - 1):
        res += matrix[path[i]][path[i + 1]]
    return res


def template(matrix):
    result = []

    def trace(path, choices): 
        if len(path) == len(choices): # 终止条件
            result.append(list(path))
            return
        for i in range(len(choices)): # 选择
            if i in path or choices[path[-1]][i] == 0: # 剪枝
                continue
            path.append(i)
            trace(path, choices) 
            path.pop()# 回溯

    trace([0], matrix)
    res = [(sum(item, matrix), item) for item in result] # 排序选择最短路径
    res.sort()
    return res[0]


template(matrix)