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RSS订阅原创 mini四旋翼飞行器DIY日志
具备mini四旋翼飞行器的基本功能，可以拓展其他模块实现定高、对航向角yaw的校准，将所有io引出并设计出最小系统板子功能，将I设计2C总线挂载选择电路便于调试和使用。可以考虑上FreeRTOS，定期采集传感器数据、与遥控手柄通信、做数据处理并控制电机。.........
2022-08-04 23:48:59
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原创 “野火FreeRTOS教程”第9章知识点总结-空闲任务与阻塞延时
前言 在第7章我们知道在创建任务并启动任务调度器后，当前任务控制块是指向第一个任务（即pxCurrentTCB = &Task1TCB），然后会产生SVC中断，将pxCurrentTCB出栈至CPU寄存器切换至任务1。 在任务1函数的最后会执行taskYield，taskYield会产生PendSVC中断，先将任务1入栈，然后将当前任务控制块指向第二个任务（即pxCurrentTCB = &Task2TCB），再将pxCurrentTCB出栈至CPU寄存器切换至任务2。在任务2函数的最后
2022-04-05 18:55:14
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原创 “野火FreeRTOS教程”第7章补充知识点-异常流程
Cortex-M3/4在复位后CONTROL寄存器初始值为0，也就是说MCU会处于线程模式、具有特权访问权限且使用主栈指针(MSP)。
2022-01-24 20:31:04
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原创 如何使用HAL库手动修改OSC引脚为PD0/1?
CubeMX不能直接重映射OSC引脚为PD0/1，那么，如何使用HAL库手动修改OSC引脚为PD0/1?如下图所示配置即可：
2021-07-28 11:07:32
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原创 嵌入式实时操作系统μC/OS-II原理及应用-第二章预备知识总结
一、开发工具资料链接：https://pan.baidu.com/s/1R65fpvvwmxn-mgjFjpgBnQ提取码：0hp91）安装VMWare虚拟机，再在虚拟机里安装Windows XP SP3，最后把BC3.1解压放到XP的C盘根目录下，如下：2）在XP中安装Notepad++，用于编写脚本和代码。二、BC3.1的编译与链接命令编译：bcc -c -内存模式-I头文件路径 -L库路径 源文件.c --产生--> 源文件.obj链接：tlink...
2021-05-26 03:29:44
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原创 如何实现Qt上位机软件串口的按字节数据处理？
1.Qt串口类的选择 最近在做一个小项目，需要用到Qt做上位机软件，本人也是边学边做，买了本《QtCreator快速入门》看了看就动手了，由于初学不是很了解Qt5的官方资源，一开始串口开发使用的是第三方串口类QExtSerialPort，但是后来发现这个第三方串口类似乎不提供串口信息的查询，就果断放弃了。 同时也发现Qt5本身是提供串口类的，所以就用了官方资源，官方的串口类是提供串口信息查询，也就可以实现上位机软件的的串口号查找功能了，人性化很多。2.如何实现Qt上位机软件串口的按字节数据处理？
2021-01-12 17:57:40
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原创 STM32F446ZET6关于使用PA11，PA12，PB14，PB15的使用注意事项
STM32F446ZET6关于使用PA11，PA12，PB14，PB15的使用注意事项新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入) 这两天在用PB14做输入时，发现总是不灵敏，开始还以为布线有问题，检查后发现不是
2020-07-15 11:28:53
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原创 DSP Builder安装时的注意事项
注意事项1DSP Builder是以组件的形式安装在altera下面的，并且altera要与matlab(32位！！)安装在同一路径下，这个路径不要带有中文，或者空格字符，例如图1所示。...
2019-07-16 16:48:17
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原创 Quartus II 13.1.0.162三件套安装包
QuartusSetup-13.1.0.162链接: https://pan.baidu.com/s/1B01zWG76kfNcGLA0VmwyMw 提取码: jjddModelSimSetup-13.1.0.162链接: https://pan.baidu.com/s/1XIA5ai1Edtz6ebXtUqADtg 提取码: mmbbDSPBuilderSetup-13.1.0.162...
2019-07-14 09:05:49
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空空如也
空空如也
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