Onvif开发之代码框架生成篇

最新推荐文章于 2023-07-11 17:15:53 发布

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下面我讲一步分解向大家介绍下如何通过gsoap生成需要的代码，以及代码中需要注意的问题[基于Linux平台 C开发]

生成Onvif相关源代码(我现在使用的gsoap版本是gsoap2.8.14,下面有下载地址)：

在下载的gsoap文件下，在/gsoap-2.8/gsoap的目录下有有个typemap.dat文件,后面就是通过此文件来生成onvif.h文件的。在这里说明下

利用gsoap-2.8.8的版本的话，需要稍微修改下typemap.dat文件,在其后面添加如下内容：


 
 
  
  
   
   
    
    [cpp] 
    
    view plain
    
    copy
    
    
    
    
   
   
  
  
  
  tds  = "http://www.onvif.org/ver10/device/wsdl"  
tev  = "http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl"  
tls  = "http://www.onvif.org/ver10/display/wsdl"  
tmd  = "http://www.onvif.org/ver10/deviceIO/wsdl"  
timg = "http://www.onvif.org/ver20/imaging/wsdl"  
trt  = "http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl"  
tptz = "http://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl"  
trv  = "http://www.onvif.org/ver10/receiver/wsdl"  
trc  = "http://www.onvif.org/ver10/recording/wsdl"  
tse  = "http://www.onvif.org/ver10/search/wsdl"  
trp  = "http://www.onvif.org/ver10/replay/wsdl"  
tan  = "http://www.onvif.org/ver20/analytics/wsdl"  
tad  = "http://www.onvif.org/ver10/analyticsdevice/wsdl"  
tdn  = "http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl"  
tt   = "http://www.onvif.org/ver10/schema"  
  
#   OASIS recommended prefixes  
wsnt    = "http://docs.oasis-open.org/wsn/b-2"  
wsntw   = "http://docs.oasis-open.org/wsn/bw-2"  
wsrfbf  = "http://docs.oasis-open.org/wsrf/bf-2"  
wsrfr   = "http://docs.oasis-open.org/wsrf/r-2"  
wsrfrw  = "http://docs.oasis-open.org/wsrf/rw-2"  
wstop   = "http://docs.oasis-open.org/wsn/t-1"  
  
#   WS-Discovery 1.0 remapping    
wsdd10__HelloType           = | wsdd__HelloType    
wsdd10__ByeType             = | wsdd__ByeType    
wsdd10__ProbeType           = | wsdd__ProbeType    
wsdd10__ProbeMatchesType    = | wsdd__ProbeMatchesType    
wsdd10__ProbeMatchType      = | wsdd__ProbeMatchType    
wsdd10__ResolveType         = | wsdd__ResolveType    
wsdd10__ResolveMatchesType  = | wsdd__ResolveMatchesType    
wsdd10__ResolveMatchType    = | wsdd__ResolveMatchType    
  
#   SOAP-ENV mapping    
SOAP_ENV__Envelope  = struct SOAP_ENV__Envelope { struct SOAP_ENV__Header *SOAP_ENV__Header; _XML SOAP_ENV__Body; }; | struct SOAP_ENV__Envelope    
SOAP_ENV__Header    = | struct SOAP_ENV__Header    
SOAP_ENV__Fault     = | struct SOAP_ENV__Fault    
SOAP_ENV__Detail    = | struct SOAP_ENV__Detail    
SOAP_ENV__Code      = | struct SOAP_ENV__Code    
SOAP_ENV__Subcode   = | struct SOAP_ENV__Subcode    
SOAP_ENV__Reason    = | struct SOAP_ENV__Reason

注意：gsoap-2.8.14版本则不需要更改
现在就开始对typemap.dat操作来生生头文件了，一般情况都有有两种方法：链接网络生成和本地生成
在下载gsoap文件中，在gsoap-2.8/gsoap/bin/linux386/目录下，有一个wsdl2h命令，可以将此命令和typemap.dat文件放在同一个测试文件夹中
wsdl2h命令的相关参数包括，可以根据实际开发需要来生成代码:


 
 
  
  
   
   
    
    [cpp] 
    
    view plain
    
    copy
    
    
    
    
   
   
  
  
  
  -c   产生c语言的代码,否则产生C++(默认)  
     -s   不使用STL代码  
     -t   指定typemap.dat文件  
     -o   指定生成的头文件名

链接网络生成的基本命令如下(各个URL用空格隔开)：

 

 
 
  
  
   
   
    
    [cpp] 
    
    view plain
    
    copy
    
    
    
    
   
   
  
  
  
   wsdl2h  -c  -s  -t  typemap.dat  -o  onvif.h http://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl  
http://www.onvif.org/onvif/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl  
http://www.onvif.org/onvif/ver20/analytics/wsdl/analytics.wsdl  
http://www.onvif.org/onvif/ver10/analyticsdevice.wsdl  
http://www.onvif.org/onvif/ver10/media/wsdl/media.wsdl  
http://www.onvif.org/onvif/ver10/deviceio.wsdl  
http://www.onvif.org/onvif/ver10/display.wsdl  
http://www.onvif.org/onvif/ver10/event/wsdl/event.wsdl  
http://www.onvif.org/onvif/ver20/imaging/wsdl/imaging.wsdl  
http://www.onvif.org/onvif/ver10/recording.wsdl  
http://www.onvif.org/onvif/ver10/replay.wsdl  
http://www.onvif.org/onvif/ver10/search.wsdl  
http://www.onvif.org/onvif/ver10/receiver.wsdl  
http://www.onvif.org/onvif/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl

此方法因为和网络环境有很大的关系，所以中间很容易因为网络问题断掉重新开始，所以不建议使用此方法.

本地生成的基本命令(先在官网下载好wsdl文件，然后和前面wsdl2h命令放在同一个文件下，执行命令时各个wsdl文件之间用空格分开):

  
 
 
  
  
   
   
    
    [cpp] 
    
    view plain
    
    copy
    
    
    
    
   
   
  
  
  
  wsdl2h  -c  -s  -t  typemap.dat  -o  onvif.h remotediscovery.wsdl devicemgmt.wsdl analytics.wsdl analyticsdevice.wsdl  
edia.wsdl deviceio.wsdl display.wsdl event.wsdl imaging.wsdl recording.wsdl replay.wsdl search.wsdl receiver.wsdl ptz.wsdl

wsdl的下载地址: wsdl文件

通过onvif.h生成需要的源代码框架
在使用命令通过onvif.h生成代码之前，得先确认下是否需要做安全验证,也就是所谓的鉴权(楼主就在开始就是不知道了)，如果不需要的话，那就可以直接使用命令了，
如果需要做鉴权的话，则需要修改onvif.h ,在onvif.h中需要加上 (98行的样子)


 
 
  
  
   
   
    
    [cpp] 
    
    view plain
    
    copy
    
    
    
    
   
   
  
  
  
  import "wsse.h"   // 安全验证

修改好onvif.h后，在gsoap-2.8.14/gsoap-2.8/gsoap/bin/linux386下把soapcpp2也拷贝到当前生成onvif.h的目录下，
行如下命令：


 
 
  
  
   
   
    
    [cpp] 
    
    view plain
    
    copy
    
    
    
    
   
   
  
  
  
  soapcpp2 -2 –c  onvif.h  -x -I ./gsoap-2.8.14/gsoap-2.8/gsoap/import -I ./gsoap-2.8.14/gsoap-2.8/gsoap/  
 
 
 
 
  
  
   
   
    
    [cpp] 
    
    view plain
    
    copy
    
    
    
    
   
   
  
  
  
  //soapcpp2命令的相关命令参数如下：(可以根据自己的实际需要添加不同参数)  
   -2    //采用SOAP1.2,和SOAP1.0版本不同，会导致搜索工具搜索不到  
   -x    //不产生xml文件(可用可不用，xml有一定帮助，但是太多)  
   -I   //为引入路径  
   -C   //只产生客户端代码(注意:Ｃ是大写，不推荐有次命令)

生成的文件如下：


 
 
  
  
   
   
    
    [cpp] 
    
    view plain
    
    copy
    
    
    
    
   
   
  
  
  
  -rw-r--r-- 1      3634 2013-12-25 10:14 AnalyticsDeviceBinding.nsmap  
-rw-r--r-- 1      3634 2013-12-25 10:14 AnalyticsEngineBinding.nsmap  
-rw-r--r-- 1      3634 2013-12-25 10:14 CreatePullPointBinding.nsmap  
-rw-r--r-- 1      3634 2013-12-25 10:14 DeviceBinding.nsmap  
-rw-r--r-- 1      3634 2013-12-25 10:14 DeviceIOBinding.nsmap  
-rw-r--r-- 1      3634 2013-12-25 10:14 DiscoveryLookupBinding.nsmap  
-rw-r--r-- 1      3634 2013-12-25 10:14 DisplayBinding.nsmap  
-rw-r--r-- 1      3634 2013-12-25 10:14 EventBinding.nsmap  
-rw-r--r-- 1      3634 2013-12-25 10:14 ImagingBinding.nsmap  
-rw-r--r-- 1      3634 2013-12-25 10:14 MediaBinding.nsmap  
-rw-r--r-- 1      3634 2013-12-25 10:14 NotificationConsumerBinding.nsmap  
-rw-r--r-- 1      3634 2013-12-25 10:14 NotificationProducerBinding.nsmap  
-rw-r--r-- 1   2410694 2013-12-25 10:07 onvif.h  
-rw-r--r-- 1      3634 2013-12-25 10:14 PausableSubscriptionManagerBinding.nsmap  
-rw-r--r-- 1      3634 2013-12-25 10:14 PTZBinding.nsmap  
-rw-r--r-- 1      3634 2013-12-25 10:14 PullPointBinding.nsmap  
-rw-r--r-- 1      3634 2013-12-25 10:14 PullPointSubscriptionBinding.nsmap  
-rw-r--r-- 1      3634 2013-12-25 10:14 ReceiverBinding.nsmap  
-rw-r--r-- 1      3634 2013-12-25 10:14 RecordingBinding.nsmap  
-rw-r--r-- 1      3634 2013-12-25 10:14 RemoteDiscoveryBinding.nsmap  
-rw-r--r-- 1      3634 2013-12-25 10:14 RuleEngineBinding.nsmap  
-rw-r--r-- 1      3634 2013-12-25 10:14 SearchBinding.nsmap  
-rw-r--r-- 1  11308204 2013-12-25 10:14 soapC.c  
-rw-r--r-- 1    713192 2013-12-25 10:14 soapClient.c  
-rw-r--r-- 1       741 2013-12-25 10:14 soapClientLib.c  
-rw-r--r-- 1   4882158 2013-12-25 10:14 soapH.h  
-rw-r--r-- 1    636427 2013-12-25 10:14 soapServer.c  
-rw-r--r-- 1       741 2013-12-25 10:14 soapServerLib.c  
-rw-r--r-- 1    855676 2013-12-25 10:14 soapStub.h  
-rw-r--r-- 1      3634 2013-12-25 10:14 SubscriptionManagerBinding.nsmap  
-rw-r--r-- 1      3634 2013-12-25 10:14 wsdd.nsmap

整理生成的文件
通过上面的两个步骤的话，onvif的基本代码框架就已经有了，里面可能有就开发而已不需要的文件，可以直接删除掉,还有一些文件需要从gsoap里面拷贝过来
        1.修改wsdd.nsmap文件名为wsdd.h，删掉其他所有的nsmap文件(rm *.nsmap)，命令空间文件文件都差不多，保留一个即可，需要的时候包含此文件就好
2.直接删除soapClientLib.c和soapServerLib.c文件，在开发过程中没有实际用处
        3.将gsoap-2.8.14/gsoap-2.8/gsoap下的stdsoap2.h和stdsoap2.c文件和gsoap-2.8.14/gsoap-2.8/gsoap/custom下的duration.cw文件都拷贝到当前目录下
        4.如果是作客户端的开发的话，则删掉soapServer.c文件，不然的话，里面调用的很多接口只是写了申明了函数原型，而没有实现，需要服务端开发来实现的，剩余客户端开发代码如下（服务端的话，多一个soapServer.c文件）
剩下有效的源码文件如下：


 
 
  
  
   
   
    
    [cpp] 
    
    view plain
    
    copy
    
    
    
    
   
   
  
  
  
  -rwxr-xr-x 1      6560 2013-12-25 10:44 duration.c*  
-rw-r--r-- 1   2410694 2013-12-25 10:07 onvif.h  
-rw-r--r-- 1  11308204 2013-12-25 10:14 soapC.c  
-rw-r--r-- 1    713192 2013-12-25 10:14 soapClient.c  
-rw-r--r-- 1   4882158 2013-12-25 10:14 soapH.h  
-rw-r--r-- 1    855676 2013-12-25 10:14 soapStub.h  
-rwxr-xr-x 1    477042 2013-12-25 10:31 stdsoap2.c*  
-rwxr-xr-x 1     91109 2013-12-25 10:31 stdsoap2.h*  
-rw-r--r-- 1      3634 2013-12-25 10:14 wsdd.h

这样基本的ONVIF代码框架就已经生成完成了，如果想看一个简单的代码例子的话，可以参考这个例程

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