Visual Servo Control Part I: Basic Approaches
Chaumette F, Hutchinson S. Visual Servo Control, Part I: Basic Approaches[J]. IEEE Robotics & Automation Magazine, 2006, 13(4):82-90.
IBVS的几何解释
如上图所示,蓝色4个点是初始位置,红色4个点是目标位置
在控制方案中使用,这控制方案试图...
原创
2018-08-23 16:49:33 ·
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