Jetson Nano踩坑记录贴其三

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准备工作

又一次格式化了nano，从头开始安装。

更新

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

Swap交换空间增加并使其永久有效，否则后面编译可能会出问题

sudo fallocate -l 4G /var/swapfile
sudo chmod 600 /var/swapfile
sudo mkswap /var/swapfile
sudo swapon /var/swapfile
sudo bash -c 'echo "/var/swapfile swap swap defaults 0 0" >> /etc/fstab'

配置cuda

cd ~
vim .bashrc

按i后将下列三行语句添加到最后

export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export CUDA_ROOT=/usr/local/cuda

按下esc后输入:wq回车，最后source该文件

source .bashrc

验证是否成功

nvcc -V

若不提示bash: nvcc: command not found则修改成功

更新python3并安装pip3

sudo apt-get install python3-pip python3-dev

更新pip3

python3 -m pip install --upgrade pip

安装依赖

sudo apt-get install zram-config
sudo apt update
sudo apt install -y build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libswscale-dev libtbb2 libtbb-dev
sudo apt install -y python-dev python3-dev python-numpy python3-numpy
sudo apt install -y curl
sudo apt install -y libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev 
sudo apt install -y libavcodec-dev libavformat-dev
sudo apt install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
sudo apt install -y libv4l-dev v4l-utils qv4l2 v4l2ucp libdc1394-22-dev
sudo add-apt-repository "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

一、Opencv安装

1.下载解压包

wget -t 0 -c https://github.com/opencv/opencv/archive/4.1.0.zip
wget -t 0 -c https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.1.0.zip
unzip opencv-4.1.0.zip
unzip opencv_contrib-4.1.0.zip

解压完后我们可以发现在opencv-4.1.0文件中有CmakeList文件，因此后续在此文件夹中进行。而在编译的过程中，大概率会缺11个.i文件，可以在编译过程中看到问题一个个去下然后放到opencv_contrib-4.1.0/modules/xfeatures2d/src/目录下，也可直接去网上搜索下载。

2.创建编译环境并编译

cd opencv-4.1.0
mkdir release
cd release/

cmake -D WITH_CUDA=ON \
		-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.1.0/modules \
		-D WITH_GSTREAMER=ON \
		-D WITH_LIBV4L=ON \
		-D BUILD_opencv_python2=ON \
		-D BUILD_opencv_python3=ON \
		-D BUILD_TESTS=OFF \
		-D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
		-D BUILD_EXAMPLES=OFF \
		-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
		-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

make -j4   #编译可能需要较长时间
sudo make install

参考https://www.bilibili.com/video/BV11441167oK?t=1058

3.测试opencv

在终端中输入以下语句测试是否安装成功

python3
import cv2
cv2.__version__

二、Tensorflow安装

tf需要与其对应版本的各种依赖库，在此推荐一个网站。同时强烈推荐在网好的时候安装。https://docs.floydhub.com/guides/tensorflow/#tensorflow-115

1.安装依赖库

sudo apt-get update
sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortran
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install -U pip testresources setuptools

如果网络不好，下面的库建议一个一个安装

sudo pip3 install -U numpy==1.17.4 future==0.18.2 mock==3.0.5 h5py==2.10.0 keras_preprocessing==1.1.0 keras_applications==1.0.8 gast==0.2.2 futures protobuf pybind11

安装其它包

sudo apt-get install python3-matplotlib
sudo apt-get install python3-dev python3-setuptools libtiff5-dev zlib1g-dev libfreetype6-dev liblcms2-dev libwebp-dev libharfbuzz-dev libfribidi-dev  tcl8.6-dev tk8.6-dev python3-tk
sudo pip3 install pillow

2.安装tf 1.15

sudo pip3 install --pre --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v44 tensorflow==1.15.2+nv20.6

或者于官网下载对应版本https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=tensorflow
后用pip3安装

pip3 install tensorflow-1.15.2+nv20.6-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

安装过程中会自动补充部分依赖库，若报错则手动安装该库即可

3.测试Tensorflow

python3
import tensorflow as tf
tf.__version__

若输出为'1.15.2'则安装完成

三、pytorch安装

1.下载安装pytorch

下载torch-1.6.0a0+b31f58d-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl文件。

若有读者需要，后期可上传之前提到的所有文件。

sudo pip3 install torch-1.6.0a0+b31f58d-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

2.测试pytorch

python3
import torch
torch.__version__

若结果为‘1.6.0a0+b31f58d’则安装成功
若提示如下：则安装libopenblas-dev

 sudo apt-get install libopenblas-dev

若按正常步骤操作，那么之后应该不会再有上图的报错情况。

到此我们成功完成了cv、tf、torch的安装。

下载安装torchvision

最后再安装一下对应版本的torchvision，注意：版本一定要对应！

sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev
git clone --branch v0.7.0 https://gitee.com/zero-one-game/vision torchvision
cd torchvision
sudo python3 setup.py install