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RSS订阅原创 ubuntu18 ROS安装
今天这篇文章主要目的为记录在ubuntu18上面的ROS安装1.配置ROS软件源头哦sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.配置密钥sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF
2021-08-28 22:03:25
352
原创 Ubuntu18如何安装OpenPCDet
首先进行环境配置:显卡驱动安装1.cuda=10.1cudnn coressponding version(装 cudnn 的时候需要注意的是: 如何移动 cudnn 里面的内容:sudo cp cuda/include/cudnn_version.h /usr/local/cuda/include/1 sudo cp cuda/include/cudnn_version.h /usr/local/cuda/include/2 sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /u
2021-08-25 21:56:28
836
空空如也
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