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原创 ubuntu18 ROS安装

今天这篇文章主要目的为记录在ubuntu18上面的ROS安装1.配置ROS软件源头哦sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.配置密钥sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF

2021-08-28 22:03:25 351

原创 Ubuntu18如何安装OpenPCDet

首先进行环境配置:显卡驱动安装1.cuda=10.1cudnn coressponding version(装 cudnn 的时候需要注意的是: 如何移动 cudnn 里面的内容:sudo cp cuda/include/cudnn_version.h /usr/local/cuda/include/1 sudo cp cuda/include/cudnn_version.h /usr/local/cuda/include/2 sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /u

2021-08-25 21:56:28 834

如何进行雷达和摄像头多个话题的数据录制:.md

如何进行雷达和摄像头多个话题的数据录制:.md

2021-12-13

如何安装激光雷达的驱动.md

如何安装激光雷达的驱动.md

2021-12-13

安装完显卡驱动后.md

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2021-12-13

安装anaconda后使用过程中的错误:.md

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2021-12-13

linux安装nvidia显卡驱动以及安装cuda.md

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2021-12-13

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