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自动驾驶
文章平均质量分 87
自动驾驶专项技术研究,来源于国家AI2030重大战略,自动驾驶看这个就够了,博士团队领衔
南七小僧
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS学习笔记之——路径规划及avoid obstacles
这个package为导航提供了一种快速,内插值的全局规划器, 继承了nav_core包中nav_core::BaseGlobalPlanner接口,该实现相比navfn使用更加灵活。global_planner是一个路径规划器节点。这个包为导航实现了一种快速,内插值的全局路径规划器, 继承了nav_core包中nav_core::BaseGlobalPlanner接口,该实现相比navfn使用更加灵活。如果要用A*算法,需要设置。原创 2023-08-08 10:04:39 · 407 阅读 · 0 评论 -
【10分钟成功版】Windows10/11 安装carla教程(详细版)
下载自己所需要的版本。cd D:\carla\CARLA_0.9.12\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla\dist(你自己的路径)如果电脑没有unzip指令的话,去百度下载一个,然后把unzip.exe的路径添加到系统环境变量里面,就可以在命令行直接调用unzip了。1、直接从carla官网下载安装包并且解压缩,然后配合carla的说明文档,PythonAPI等等进行开发使用。然后手动把unzip出来的文件夹放到conda所创建的carla环境的python包的存放位置。原创 2023-08-03 14:53:23 · 1891 阅读 · 0 评论 -
在Carla中加入可以使用的自己的车
骨架下载成功后,将骨架.rar文件解压,会看到两个.fbx文件(VehicleSkeletonBinary.fbx,VehicleSkeletonfbx)。然后选中车轮,按L键,快速选中所有车辆,再按P,使之成为独立个体,对所有车轮如此操作。然后进入物理模型中,添加调整车辆运动模型,添加下列部分,部分可以在下图2中复制粘贴。然后进入物体模式,选中骨骼后,按A键,选中所有,再按CTRL+p选择附带空顶点组。完成之后可以进入姿态模式,选中骨骼,按R进行旋转,检测骨骼所连接的车轮是否正确。原创 2023-08-03 00:15:40 · 256 阅读 · 0 评论 -
carla仿真器搭建及特定车辆模型的导入
搜索vehicle后点击VehicleAnimInstance,然后在Target Skeleton中搜索v3(我们模型车名称),弹出了v3_Skeleton(这个是我们前面导入.fbx文件时产生了文件),点击v3_Skeleton,就完成了Animation文件的创建,我们将它命名为BP_v3_anim,双击该文件进入到该文件的编辑界面中,过程比较繁琐,具体编辑过程参考视频【1】,有详细操作,这里主要给出关键的操作步骤,编辑之后的最终效果如下图所示。具体过程这里不再叙述,请参看上面文章。原创 2023-08-03 00:00:00 · 703 阅读 · 0 评论