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SLAM相关企业和招聘要求
主要关注的是视觉SLAM的招聘要求,给相关需要找工作的朋友,也可以通过招聘信息知道需要学习的东西。图森未来:D轮(北京)、字节跳动、奥比中光(深圳)、旷视科技:C轮(北京)、纽劢科技:A轮(上海)、悉见科技:B轮(北京)、小觅智能:B轮(北京)、纵目科技:C轮(北京,上海)、小鹏汽车:B轮(北京,广州)、镭神智能(主要做激光雷达):B轮(深圳)、小马智行、景驰科技、地平线、Aibe...原创 2019-04-11 02:45:57 · 1403 阅读 · 0 评论 -
DBoW2分析整理(理论部分)
DBoW2分析整理(理论部分)1. 简介2. 二值特征(binary feature)3. 建立Vocabulary tree/图像数据的建立4. 利用Vocabulary tree计算图像相似度4.1 TF-IDF4.2 在线更新字典树4.3 计算图像的相似度5 闭环检测算法/数据库查询A. Database的访问6 参...原创 2019-04-16 21:53:11 · 1162 阅读 · 4 评论 -
视觉SLAM14讲:视觉里程计2
视觉SLAM14讲:视觉里程计28.5.1 稀疏直接法运行结果代码及注释#include <iostream> //输入输出#include <fstream> //文件流#include <list>#include <vector>#include <chrono> //计时#include <ctime&g...原创 2019-05-17 17:16:31 · 365 阅读 · 0 评论 -
记SLAM转行前端开发
做这个决定是快国庆的时候,我知道这样做似乎很任性,对自己目前秋招找工作是有影响的,但是我确实是思考了很久很久,然后才脱这个坑。每当做决定时,我会思量再三,所以对我做过的很多个决定,我是没有一丝后悔的,包括当时学习视觉SLAM这个小众的方向。2019年,今年算法岗的校招真的是爆炸,实验室同学投算法岗都屡屡挫败。首先,我自己是个小菜鸡啦,而且本科是经管学院的,这个事也曾被面试官说过,但是我始...原创 2019-10-07 00:13:20 · 556 阅读 · 1 评论