jetson tk1 加载内核模块出现insmod:ERROR:could not insert modules hello.ko:Operation not permitted报错

出现这个报错可能是因为权限不够或者内核版本不对。如果是权限问题sudo insmod xxx.ko就可以解决，如果是内核版本问题，解决方案如下。
1.首先先确定系统现在的内核版本
uname -r
2.再进入/lib/modules目录，进入对应的内核文件夹，进入build查看，如果没有build，或者build打不开，build里面缺少文件，需要重装系统。系统下载我下载安装了tk1最新系统版本。
3.重装完系统后进入 /bin/modiles/内核版本/build 执行命令
sudo make modules_prepare
4.修改内核模块的makefile，使用root进行编译，问题解决