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opencv教程
文章平均质量分 74
GilgameshD
研究领域:机器人感知与定位、三维重建
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OpenCV学习笔记(一)——光流法学习
OpenCV学习笔记(一)——光流法学习1. Opencv实现(1) calcOpticalFlowPyrLK 该方法使用的方法是基于图像金字塔的Lucas-Kanande算法,能够跟踪稀疏的光流,图像金字塔的作用是通过不断地下采样图片来减小两帧之间光流点的运动,从而保证识别的准确性(因为L-K算法只有在位移很小的时候才有作用)。具体用法如下:void calcOpticalFlowPyrL原创 2017-05-06 01:14:26 · 1793 阅读 · 0 评论 -
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OpenCV学习笔记(二)——特征提取与描述1. 特征点简介什么是特征点?大体上说就是图像中变化比较明显的点,比如角点或者边界,在一面白色的墙上是提取不到任何特征点的。特征点有点类似于矩阵的特征值(当然只是一个比喻),用少量的bit描述大部分的图像信息,不管在神经网络还是SLAM领域,特征点都有非常多的用途。 我们平时提到特征点一般包括特征提取子和特征描述子两部分,提取子就是先采用算法检测出来一定原创 2017-05-06 20:31:03 · 10830 阅读 · 0 评论