将驱动编译成.ko文件添加到嵌入式Linux系统下

为减少内核所占的空间，很多时候我们在编译内核时都会选择裁去一些暂时不用的驱动，当我们在使用时找不到对应的驱动，除了重新编译内核外，一个比较方便的做法是将对应的驱动编译成.ko文件（模块），再添加到系统下。

下面介绍两种编译.ko文件的方法，以nanoPi M3板子为例：

编译平台：Ubuntu

一、直接使用源码编译

首先获取源码的驱动程序，以给板子添加joydev的驱动为例，找到驱动源码joydev.c，将其放到一个新建文件夹下，编写相应Makefile文件，其中KERNEL_PATH是内核源码的目录。

Makefile

obj-m := joydev.o
KERNEL_PATH := /home/wali/Documents/nano-m3/linux-3.4.y/
PWD := $(shell pwd)
all:  
        make -C $(KERNEL_PATH) M=$(PWD) modules  
clean:  
        make -C $(KERNEL_PATH) M=$(PWD) clean  

设置交叉编译器：

编辑文件 ~/.bashrc，将交叉编译器位置添加进来