STM32_GPIO刘凯老师 第十集 笔记

 1）红色框围绕输出电路   蓝色框围绕输出电路

2） 如何实现输出？

通过一个写操作  写到 位置设置/清楚寄存器 ，然后改变输出寄存器， 也可以通过 读/写直接改变输出数据寄存器，以上两种方式改变输出数据寄存器  ，然后下面是一个选择开关，进行两路选着 。是GPIO输出还是复用功能输出，  输出控制是一个锁存器，

假设  如果输入是1 则输出控制就是1 和0    P-mos 导通  ，N-MOS 截止 ，内部 VDD为 3.3v ，输出高电平 。

如果做输入时候 一定要屏蔽掉下面红色框框的的输出电路

如果输入0 输出 反相  是 0 1 ，Pmos 截止   N-MPS 导通  内部Vss 低电平  ，输出为低电平。

两个内部上下拉开关  ，在51 单片机只有一个上拉  在m3 有上下拉   ，这两个开关都可以打开 ，即浮空。

在模拟输入的时候，不希望任何一点变化， 所以设置为浮空输入  ，经过施密特触发器   ，如果是捕获输入  则只用复用功能，

如果是作为IO口输入 ，首先改变的是输入数据寄存器 ，将数据数据寄存器相应的位改变以后 ，然后用户读入数据寄存器，将数据读到芯片内部中去 ，然后知道外部电压的高低。
 

3）通用功能的IO 称为GPIO  复用功能的io称为 AFIO  

2 个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 输入数据寄存器和 GPIOx_ODR输出数据寄存器）   开关的状态  输入输出 由配置寄存器决定  例如 ：GPIOx_MODER、
1 个 32 位置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR）  置位就是1 复位就是0  对应上图的 位设置 /清除寄存器

4）推挽输出 p-mos  n-mos 都正常工作    推挽式复用 输出：   不是由输出数据寄存器决定的 ，而是由复用数据寄存器决定的

输出模式的设置

GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF；GPIOB->CRL|=(u32) 8<<28;

GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF；GPIOB->CRL|=(u32) 8<<28;

GPIO口B的低8个端口控制寄存器CRL的低4个bits清为0，其余bits不变。

 

 

如果有错误希望指正