KEIL5中 ARM Compiler版本号和程序优化等级使用问题

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已于 2024-06-02 11:30:20 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-05-22 16:29:06 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_25691539/article/details/130808220

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在使用Keil5调试程序时遇到问题，程序在while循环中无法跳出，即使变量已不满足条件。问题由结构体变量优化导致，解决方法是设置-O0优化等级或添加volatile关键字。然而，将优化等级改为-O0后在板卡上运行程序失败，经排查发现可能与ARMCompiler版本和堆栈大小有关，通过调整版本和保持-O0优化，程序最终能正常运行。

摘要由CSDN通过智能技术生成

对出现的问题简单描述

本次用keil5 来调试程序时发现，程序卡在 while循环语句中无法跳出，但根据调试窗口里面观察变量值来看已经不满足 while 循环条件，理应跳出循环

定义的结构体中的变量是：

uint16  DSP_Send_Idle;

DMA将一帧数据发送完成后，会在1ms中断中将变量累加1，发现当结构体变量DSP_Send_Idle赋值不满足while循环条件时，这个while依然跳转不出来，如下是仿真观察到的变量和while不跳出情形，DSP_Modbus_SendGap的宏定义值为2
在这里插入图片描述
调试查了半天问题还是没发现具体是哪里出现了问题，然后网上查了一下资料，发现可能是结构体变量被优化的原因造成的，然后我下图中-O1优化等级改为了-O0

然后重新编译启动debug调试后，发现问题得到了解决。还有另外一种方式不通过改变优化等级也可以达到目的，就是在DSP_Send_Idle前面加一个volatile。
至于这样个原因通过网上搜索资料发现：
在进入循环的时候，实际上是将A从内存加载到寄存器里面运行，在整个循环中，A这个变量都只是在读取寄存器里面的值。而当进入中断的时候，中断里面会从内存加载A到寄存器，修改完之后又存到内存里，然后退出中断，再回到循环里面。但这个时候循环里使用的A并没有重新从内存加载A这个变量，所以一直都在循环里面。

一般来说，问题到这里也解决的差不多了，但是在下载固件到板卡时又出现了另外的问题：
将-O1优化等级改为了-O0后，将程序编译下载到板卡上发现程序跑不起来，遂又将优化等级改回-O1，并在DSP_Send_Idle前面加一个volatile，此时将程序重新编译并下载到板卡中，程序能正常运行，网上搜索资料有的说可能是堆栈大小的不对，又去将startup.s文件中的Stack改大，但还是不行，后来，我又看一下KEIL5中 ARM Compiler的选项为 “Use default compiler version 6”，然后改为“Use default compiler version 5”或者“V5.06 update 6(build 750)”后，并将-O1优化等级改为了-O0，重新编译下载到板卡上同样能正常运行。

目前还没有细细研究关于ARM Compiler版本号和程序优化等级之间的关联，后续有时间查到资料了回来再补。