【微信小程序】蓝牙开发注意事项

开发流程

1. 打开蓝牙适配器，同时监听蓝牙适配器状态
2. 开始搜索蓝牙设备
3. 获取搜索到的蓝牙设备
4. 连接前首先获取已连接蓝牙设备列表，判断该蓝牙设备是否已经连接，若未连接，则连接蓝牙设备，同时要监听蓝牙连接状态，关闭蓝牙搜索
5. 获取已连接蓝牙设备的所有服务
6. 根据已连接蓝牙设备服务来获取该设备所有的特征值，并且监听每个特征值的状态
7. 对特征值进行读写数据操作
8. 关闭蓝牙连接（与蓝牙适配器）

如果已经知道蓝牙设备ID，进行如下步骤

1. 打开蓝牙适配器，同时监听蓝牙适配器状态
2. 连接前首先获取已连接蓝牙设备列表，判断该蓝牙设备是否已经连接，若未连接，则连接蓝牙设备，同时要监听蓝牙连接状态
3. 获取已连接蓝牙设备的所有服务
4. 根据已连接蓝牙设备服务来获取该设备所有的特征值，并且监听每个特征值的状态
5. 对特征值进行读写数据操作
6. 关闭蓝牙连接（与蓝牙适配器）

注意事项

1.进行蓝牙开发调试前首先要打开手机蓝牙和定位。
2.因为小程序蓝牙连接不稳定，所以最好手机首先连接蓝牙设备然后再进行小程序的蓝牙连接。
3.对特征值进行相应属性功能的判断并对应操作，否则会操作失败。
4.一般获取到的特征值前两组服务所对应的特征值是蓝牙系统的，故不可以操作。
5.读写数据采用的是ArrayBuffter，一定要记得做数据转化，蓝牙数据包大小为最多20个字节。
6.发送命令给蓝牙设备，设备响应更新对应特征值的数据，到小程序监听到改变有一定延时。

蓝牙开发js

打开蓝牙适配器

openBluetoothAdapter:function(){
var that=this;
wx.openBluetoothAdapter({//开启蓝牙适配器
  success:function(res) {
    console.log(res)
     that.startBluetoothDevicesDiscovery()
  }，//success
  fail:function(res){//如果失败则监听蓝牙适配器状态
  	wx.onBluetoothAdapterStateChange(function (res) {
            console.log(res)
            if (res.available) {//当蓝牙适配器已打开，则开始下一步搜索蓝牙
              that.startBluetoothDevicesDiscovery()
            }
          })//wx.onBluetoothAdapterStateChange
      wx.showToast({
            title: '请开蓝牙和定位',
            icon: 'none'
          })//wx.showToast
  }//fail
})//wx.openBluetoothAdapter
}//openBluetoothAdapter

开始搜索蓝牙设备，获取设备
推荐使用wx.onBluetoothDeviceFound,此方法是动态监听搜索到的设备
wx.getBluetoothDevices这方法是一次性获取当前能搜索到的设备，所以不会显示一些后面搜索到设备，需要再次或多次调用才能得到相要的设备

startBluetoothDevicesDiscovery：function(){
var that=this;
wx.startBluetoothDevicesDiscovery({
      allowDuplicatesKey: true,
      success: (res) => {
        that.onBluetoothDeviceFound()
      },
    })
 },//startBluetoothDevicesDiscovery
 onBluetoothDeviceFound:function(){//推荐使用wx.onBluetoothDeviceFound,此方法是动态监听搜索到的设备
 //wx.getBluetoothDevices这方法是一次性获取当前能搜索到的设备，所以不会显示一些后面搜索到设备，需要再次或多次调用才能得到相要的设备
 var that=this
  wx.onBluetoothDeviceFound(function(res){
      for (var i = 0; i < res.devices.length; i++) {//更新搜索到的设备信息
        var device = res.devices[i];
        if (!device.deviceId) {
          break;
        }
        var tag = true;
        for (var j = 0; j < that.data.devices.length; j++) {
          if (that.data.devices[j].deviceId == device.deviceId) {//已搜索到的设备更新信息
            var d = that.data.devices;
            d[j] = device;
            tag = false;
            break;
          }
        }//for (var j = 0; j < that.data.devices.length; j++)
        if (tag) {//新检测到的设备
          var d = that.data.devices;
          d[d.length] = device;

        }
      }//for (var i = 0; i < res.devices.length; i++)
      that.setData({       
        devices: d
      })
    })//wx.onBluetoothDeviceFound
     
 }//onBluetoothDeviceFound

建立蓝牙连接

checkBLEConnect(deviceId) {
    var that = this;
    wx.getConnectedBluetoothDevices({//判断蓝牙是否已经连接
      success: function (res) {
        console.log(res)
        var tag = true;
        for (var i = 0; i < res.devices.length; i++) {
          if (res.devices[i].deviceId == deviceId) {//蓝牙已经连接
          that.setData({
              deviceId:deviceId
          })
             that.getBLEDeviceServices(deviceId);
            tag = false;
            break;
          }
        }//for (var i = 0; i < res.devices.length; i++) 

        if (tag) {//蓝牙未连接
          that.connectBLE(deviceId)//连接蓝牙
          that.stopBluetoothDevicesDiscovery()//停止搜索
        }//if (tag) 
      }//success
    })//wx.getConnectedBluetoothDevices
  },
  
    connectBLE: function (deviceId) {
    var that = this;
    wx.createBLEConnection({
      deviceId,
      success: function(res) {
        console.log(res)  
        that.setData({
              deviceId:deviceId
          })
        that.getBLEDeviceServices（deviceId）
      },
      fail: function (res) {
        console.log(res)
        
        wx.showToast({
          title: '蓝牙连接失败',
          icon: 'none'
        })

      }
    })//wx.createBLEConnection
    wx.onBLEConnectionStateChange(function (res) {//监听蓝牙连接状态
      console.log(res)
      if (!res.connected) {//如果蓝牙连接断开，重新连接
        that.connectBLE(deviceId)
      }
    });//wx.onBLEConnectionStateChange
  },

获取设备所有服务和特征值

getBLEDeviceServices(deviceId) {
    var that = this;
    wx.getBLEDeviceServices({
      deviceId: deviceId,
      success: function (res) {       
        for (let i = 0; i < res.services.length; i++) {
          that.getBLEDeviceCharacteristics(deviceId, res.services[i].uuid)
        }
      }
    })
  },
  getBLEDeviceCharacteristics(deviceId, serviceId) {
    var that = this;
    wx.getBLEDeviceCharacteristics({//获取设备对应服务特征值
      deviceId:deviceId,
      serviceId:serviceId,
      success: function(res) {
        console.log(res)
        for (let i = 0; i < res.characteristics.length; i++) {
          let item = res.characteristics[i]
          if (item.properties.read) {//该特征值可读则读该特征值对应的数据

            wx.readBLECharacteristicValue({
              deviceId:deviceId,
              serviceId:serviceId,
              characteristicId: item.uuid,
              success: function (res) {
                console.log(res);
              }
            })//wx.readBLECharacteristicValue

          }//if (item.properties.read)
          if (item.properties.write) {//该特征值可写则写数据到该特征值    
          var array=[i,i,i,i,i,i,i];
          var buffer=new Uint8Array(array).buffer;//注意发送数据一定是ArrayBuffer
            wx.writeBLECharacteristicValue({
              deviceId: deviceId,
              serviceId: serviceId,
              characteristicId: item.uuid,
              value: buffer,
              success: function (res) {
                console.log(deviceId,serviceId,item.uuid,res);
              }
            })// wx.writeBLECharacteristicValue
          }//if (item.properties.write)
          if (item.properties.notify || item.properties.indicate) {
            wx.notifyBLECharacteristicValueChange({
              deviceId:deviceId,
              serviceId:serviceId,
              characteristicId: item.uuid,
              state: true,
              success: function (res) {
                console.log(res)
              }
            })//wx.notifyBLECharacteristicValueChange
          }//if (item.properties.notify || item.properties.indicate)
        }// for (let i = 0; i < res.characteristics.length; i++)       
      },
      fail(res) {
        console.error(res)
      }
    })
    // 监听蓝牙设备发送过来的值
    wx.onBLECharacteristicValueChange(function(res)  {
    console.log(res);
      var value = new Uint8Array(res.value);//接收到的ArrayBuffer数组可对应ASCII码
      console.log(value);

    })//wx.onBLECharacteristicValueChange
  },

关闭蓝牙连接

closeBLEConnection() {
    wx.closeBLEConnection({//关闭蓝牙连接
      deviceId: this.data.deviceId
    })  
    },
    

【参考文档】
微信公众平台小程序API文档