控制步进电机

所需设备清单

设备	参数	数量	备注
上位机程序	$Visual basic 6.0	1	用于控制电机运转
串口线	RS232	1	传输数据：Visual basic6.0 →单片机
单片机	STC89C52RC	1	引脚控制电机
数据线		数根	传输0-1
步进电机	42电机	1	可用42/57，均可

连接方法

连接图

针脚说明

代码

说明

StepperMotor1.c

#include <reg52.h>
#include <DELAYMS.h>
#include <ASHUMAGUAN.h>
#include <AMotor1.h>
#define uint16 unsigned int
#define uchar8 unsigned char

uchar8 InputValue,k;

void UartInit();
void ReadInputValue();
void Timer1Init();
void Display();
void main()
{
   
	Motor2Init();
	timer0init();
	UartInit();
	MotorSetting();
	while(1)
	{
   
		Display();

	}
}
//
Uart初始化
void UartInit()
{
   
	
	SCON=0x50;		//10位异步收发（8位数据），由定时器1控制 SM1=1  REN=1（允许接收）
	PCON&=0x7f;		//修改倍率，使SMOD=0;
	TMOD&=0x0f;		//不改变定时器0的操作状态
	TMOD|=0x20;		//设置定时器1工作方式为2，8位自动装初值
	TH1=0xfd;		//波特率计算公式256-
	TL1=0xfd;
	EA=1;			//打开总中断			（校长说学生放假）
	ES=1;			//串口允许中断			（班主任说学生放假）
	ET1=0;			//定时器1  关闭中断		（禁止其他人发言，放假不放假说了不算）
	TR1=1;			//定时器1  启动			（开启放假）
}
//
//Uart自定义
void intteruptUart() interrupt 4
{
   
	if