全球定位经纬度的方法现在是GPS等系统定位，以前是指南针罗盘六分仪

在现代，军舰在海上确定经纬度主要使用全球卫星定位系统，如：GPS、北斗导航系统、伽利略导航系统等。 
 
在古代，军舰测定经纬度主要依靠六分仪，罗盘主要用来确定方向。 
指南针是罗盘的雏形，罗盘是由指南针发展而来的，它的方位划分比指南针精密许多，而且罗盘所提供的信息比指南针要多得多。 
 
在远古时代，没有指南针之前，舰船航海主要是依靠晚上天上的星图来判断自己的位置，这称为天文导航。在海岸区域航行时，也会使用已探明的地图来确定自己的位置。因为当时还没有大地是圆的概念，所以也就无所谓经纬度了。 
 
但是在现代舰船上，所有的这些导航设备和导航知识都要具备。因为舰船万一要是在大洋中间遭受灾难导致仪器失灵，船员就必须依靠夜空的星象来确定自己的方位和舰船航行的方向。经验越丰富，定位也就越准确。也就是说，在所有的导航方法中，最原始的也就是最可靠的。 
 
罗盘： 
根据指南针的原理做成的船舶导航仪器就叫罗盘（磁罗盘）。把一根磁棒用支架水平支撑起来，上面固定着一个从0度到360 度的刻盘，再用一航向标线代表船舶的纵轴，这就是一个简单的磁罗盘。刻度盘上的零度与航向标线之间的夹角叫作航向角，表示船舶以地磁极为基准的方向。这样，在茫茫大海中航行的船舶，可根据夹角的大小判断出航行的方向。  
要确定方向除了指南针之外，还需要有方位盘相配合。最初使用指南针时，可能没有固定的方位盘，随着测方位的需要，出现了磁针和方位盘一体的罗盘。罗盘有堪舆用的罗经盘和水罗盘、旱罗盘。  
　　方位盘仍是二十四向，但是盘式已经由方形演变成圆形。这样一来只要看一看磁针在方位盘上的位置，就能断定出方位来。 
 
六分仪： 
它用来测量远方两个目标之间夹角的光学仪器。通常用它测量某一时刻太阳或其他天体与海平线或地平线的夹角﹐以便迅速得知海船或飞机所在位置的经纬度。 六分仪所基于的原理很简单：光线的入射角等于反射角。其原理最初由牛顿（以及更早的胡克）提出。而固定式大型六分仪很早就由各大天文台建造，供天体测量之用（如第谷在汶岛建造的纪限仪、格林尼治天文台的大六分仪等）。 
航海用六分仪是在扇形框架背面有手柄供握持用，框架上装有活动臂，图中活动臂最上端即是指标镜；半反射式地平镜安装在六分仪的左侧（中部，正对望远镜者），地平镜旁边还配有滤光片供测量太阳等明亮天体时使用。测量天体地平高度时，观测者手持六分仪，让望远镜镜筒保持水平，并从望远镜中观察被测天体经地平镜反射所成的像；同时要调节活动臂，使星象落在望远镜中所见的地平线上。这也是地平镜需要用半反射玻璃制造的原因。 
在天体的象与地平线重合时，该天体高度等于地平镜与指标镜夹角的二倍。通过几何光学中的反射定律，这一点可以很容易地被证明。而根据这一点来恰当地设计圆弧标尺上的刻度，就可以让观测者直接读出天体高度。为提高读数精度，实际的六分仪活动臂上往往还附有鼓轮和游标尺。六分仪的精度比较高，最高能达到10角秒，且轻便易用，所以它能够迅速取代之前操作复杂的星盘，成为在海洋上测量地理坐标的利器，也彻底解决了精确地确定海上航线这一困扰无数航海家的难题。1769年，库克船长就是在六分仪的帮助下成功抵达塔希提岛观测金星凌日的。 
下面就是六分仪的原理图。

北斗系统测出来的经纬度，是基于什么坐标系的