搜索算法 problem（1005）

1.简明题意

检测汽车拐弯的时候是否会碰到街道

2.解题思路、
汽车拐弯问题，给定X, Y, l, d判断是否能够拐弯。首先当X或者Y小于d，那么一定不能。
其次我们发现随着角度θ的增大，最大高度ｈ先增长后减小，即为凸性函数，可以用三分法来求解。

这里的Calc函数需要比较繁琐的推倒公式：
s = l * cos(θ) + w * sin(θ) - x;
h = s * tan(θ) + w * cos(θ);
其中s为汽车最右边的点离拐角的水平距离, h为里拐点最高的距离, θ范围从0到90。

3.AC代码

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#define pi 3.1415
using namespace std;

const double eps = 1e-4;

double l, x, y, w;

double calu(double a) {
    return l*cos(a) + (w - x*cos(a)) / sin(a);
}

double ternary_search(double l, double r) {
    double ll, rr;
    while (r - l>eps) {
        ll = (2 * l + r) / 3;
        rr = (2 * r + l) / 3;
        if (calu(ll)>calu(rr))
            r = rr;
        else
            l = ll;
    }
    return r;
}

int main()
{
    while (cin >> x >> y >> l >> w) {
        double l = 0, r = pi / 2;
        double tmp = ternary_search(l, r);
        if (calu(tmp) <= y)
            puts("yes");
        else
            puts("no");
    }
    return 0;
}