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原创 matlab高维矩阵提取其中n维
matlab高维矩阵提取其中n维squeeze提取一维e.g. a=squeeze(b(2,1,:));permute提取二维e.g. a=rand(2,3,4);b=permute(a(:,1,:),[1 3 2]);%(:,1,:) 表示取3列中(2,3,4)的第一个,[1 3 2]表示按矩阵变为[2,4,3];reshape低维转高维使用reshape函数,执行...
2019-12-30 04:28:39 2565
7-随机系统最优控制.pdf
前面都是以确定性系统为基础讨论最优控制问题,而实际上
绝对的确定性系统几乎不存在,各种工程系统中总是或多或
少地存在不确定性。
如何处理系统中的不确定性已经是当前控制理论研究的重要
问题。引起不确定性的原因很多,处理的方法也有很多。
随机系统控制理论考虑不确定性问题中的随机扰动部分,方
法是将确定性控制系统理论与概率论、随机过程理论方法相
结合。
随机系统最优控制作为随机系统控制理论的重要组成部分,
是建立在最优状态估计基础之上的。但由于最优状态估计在
其他课程中已有介绍,不是本课程的重点,因此暂且略过。
2019-06-16
空空如也
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