计算机视觉
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cubeFUN
这个作者很懒,什么都没留下…
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SNIPER 获取固定参数并创建模块
Get list of fixed parameters sym_inst = eval('{}.{}'.format(config.symbol, config.symbol))(n_proposals=400, momentum=args.momentum) sym = sym_inst.get_symbol_rcnn(config) fixed_param_names...原创 2019-01-25 16:40:08 · 332 阅读 · 0 评论 -
SNIPER MNIterator代码解析
main_train.py train_iter = MNIteratorE2E(roidb=roidb, config=config, batch_size=batch_size, nGPUs=nGPUs, threads=config.TRAIN.NUM_THREAD, pad_rois_to=400)SNIPER/lib/iteratorsMNIteratorE2Eclass...原创 2019-01-25 15:51:32 · 612 阅读 · 0 评论 -
SNIPER/lib/data_utils load_data加载数据
def load_gt_roidb(dataset_name, image_set_name, root_path, dataset_path, result_path=None, flip=False):def load_proposal_roidb(dataset_name, image_set_name, root_path, dataset_path, result_path=N...原创 2019-01-24 17:37:58 · 843 阅读 · 0 评论 -
Efficient Multi-Scale Training训练代码解析
Efficient Multi-Scale Training训练代码解析def parser() 使用argparse模块实现命令行解析[1]导入argparse模块创建解析器对象ArgumentParser,可添加参数add_argument(),指定程序需要接受的命令参数add_argument()定位参数(必选):parser.add_argument(“echo”, h...原创 2019-01-24 15:34:00 · 996 阅读 · 0 评论 -
转换为COCO数据格式代码
COCO数据格式是许多框架与网络结构通用的数据格式,这里给出一般标注的图片数据格式转换为COCO的数据格式,存储为json文件。存储主干部分dataset = { 'info': { 'description': "This is stable 1.0 version of the 2014 MS COCO dataset.", 'url': ...原创 2019-01-24 14:53:14 · 2346 阅读 · 0 评论 -
CHAPTER1 Geometric Camera Models未完成
Geometric Camera Models1.1 Image Formation1.1.1 Pinhole Perspective1.1.2 Weak Perspective1.1.3 Cameras with Lenses1.1.4 The Human Eye1.2 Intrinsic and Extrinsic Parameters1.2.1 Rigid Transforma...原创 2019-01-23 21:22:00 · 376 阅读 · 0 评论 -
Udacity&Baidu无人驾驶概览
Levels of Driving AutomationLevel1 Driver Assistance Driver Fully EngagedLevel2 Partial Automation Automatic Cruise Control Automatic Lane KeepingLevel3 Conditional Automation Human Take Over When...原创 2018-09-19 23:12:41 · 512 阅读 · 0 评论 -
Apollo无人车驾驶技术之感知
感知部分Apollo 将ROI过滤器应用于点云和图像数据 -> 缩小范围加快感知通过监测网络馈送以过滤的点云输出用语构建围绕对象的三位框架Point Cloud -> Detection Network -> Center Offset; Objectness; Positiveness; Object Height; Class ProbabilityWhich l...原创 2018-09-21 01:40:50 · 1085 阅读 · 0 评论 -
SNIPER实践于自动驾驶企业项目-实时障碍物检测
原论文 https://arxiv.org/abs/1805.09300项目地址 https://github.com/cubeFUN/Driving-Automationupdate…原创 2019-01-08 14:48:02 · 733 阅读 · 0 评论