MODBUS ASCII和RTU两种模式的区别、优缺点

MODBUS 是一种常用于工业自动化领域的通信协议，主要分为 ASCII 和 RTU 两种模式。下面分别介绍它们的区别、优缺点：

1). MODBUS ASCII

MODBUS ASCII 模式是在字节级别上通过 ASCII 码进行传输的，每个 8 位字节包含两个 ASCII 字节表示。

优点：

• 相对于 RTU 模式，更容易进行调试和故障排查。
• 使用的是 ASCII 码，适合在与 ASCII 码有关的设备之间进行通信。

缺点：

• 由于使用的是 ASCII 码，数据传输速度较慢，不适合高速通讯。
• 编码和解码过程需要耗费大量的 CPU 时间和内存空间。

2). MODBUS RTU

MODBUS RTU 模式是在比特级别上进行传输的，每个数据帧中包含多个字节的二进制数据。

优点：

• 数据传输速度快，可以满足高速通讯的需求。
• 编码和解码过程简单，占用较少的 CPU 时间和内存空间。

缺点：

• 相对于 ASCII 模式，对于非专业人员来说，调试和故障排查可能会更加困难。
• 不太适合在与 ASCII 码有关的设备之间进行通信。

总体而言，MODBUS RTU 模式相对于 ASCII 模式具有更快的数据传输速度，更加适合高速通讯的需求；而 MODBUS ASCII 模式相对于 RTU 模式更容易进行调试和故障排查，适合在与 ASCII 码有关的设备之间进行通信。在选择使用哪种模式时，需要考虑实际应用环境和通信需求，并根据需求权衡其优缺点。

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下表是MODBUS ASCII协议和RTU协议的比较： 

协议	开始标记	结束标记	校验	传输效率	程序处理
ASCII	:（冒号）	CR,LF	LRC	低	直观，简单，易调试
RTU	无	无	CRC	高	稍复杂

　　从上表的比较我们可以看到，MODBUS的ASCII协议和RTU协议相比，MODBUS ASCII协议拥有开始和结束标记，而MODBUS RTU却没有，所以ASCII协议的程序中对数据包的处理能更加方便。MODBUS ASCII协议的DATA域传输的都是可见的ASCII字符，因此在调试阶段就显得更加直观，另外它的LRC校验程序也比较容易编写，这些都是MODBUS ASCII的优点。MODBUS ASCII的主要缺点是传输效率低，因为它传输的都是可见的ASCII字符，原来用RTU传输的数据每一个字节，用ASCII的话都要把这个字节拆分两个字节，比如RTU传输一个十六进制数0xF9，ASCII就需要传输字符'F'和字符'9'，对应的ASCII码0x46和0x39两个字节，这样它的传输的效率肯定就比RTU低。所以一般来说，如果所需要传输的数据量较小可以考虑使用ASCII协议，如果所需传输的数据量比较大，最好能使用RTU协议。

　　另外，由于ASCII协议有开始标志和结束标志，所以一个数据包之间的各字节间的传输间隔时间可以大于1秒，而MODBUS RTU方式下，由于没有规定开始和结束标记，所以协议规定每两个字节之间发送或者接收的时间间隔不能超过3.5倍字符传输时间。如果两个字符时间间隔超过了3.5倍的字符传输时间，就认为一帧数据已经接收，新的一帧数据传输开始，所以RTU方式下两个字节间传输间隔有时间要求。MODBUS 的ASCII和RTU两种协议的这一区别可能决定某些应用场合只能选用其中一种协议。