TC397移植FreeRTOS

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已于 2024-10-11 13:59:58 修改

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分类专栏： ADAS 文章标签：单片机

于 2021-12-23 18:12:12 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_26135921/article/details/122070048

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英飞凌TC397移植FreeRTOS

一、准备工作
二、配置portmacro.h
三、结语

一、准备工作

1.FreeRTOS源码

在这里插入图片描述

2.STM驱动代码

在这里插入图片描述

3.中断相关配置文件

中断配置文件

4.AURIX Developement Studio初始工程（包含SDK）

在这里插入图片描述

二、配置portmacro.h

1.主要接口配置

#define portYIELD()								__syscall( 0 )
/* Set ICR.CCPN to configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY. */
#define portDISABLE_INTERRUPTS()	{																									\
										uint32_t ulICR;																					\
										__disable();																						\
										ulICR = __mfcr(CPU_ICR); 		/* Get current ICR value. */									\
										ulICR &= ~portCCPN_MASK;	/* Clear down mask bits. */											\
										ulICR |= configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY; /* Set mask bits to required pri