电路维修（搜索、双端队列BFS）————《算法竞赛进阶指南》

电路维修

达达是来自异世界的魔女，她在漫无目的地四处漂流的时候，遇到了善良的少女翰翰，从而被收留在地球上。

翰翰的家里有一辆飞行车。

有一天飞行车的电路板突然出现了故障，导致无法启动。

电路板的整体结构是一个 R 行 C 列的网格（R,C≤500），如下图所示。

每个格点都是电线的接点，每个格子都包含一个电子元件。

电子元件的主要部分是一个可旋转的、连接一条对角线上的两个接点的短电缆。

在旋转之后，它就可以连接另一条对角线的两个接点。

电路板左上角的接点接入直流电源，右下角的接点接入飞行车的发动装置。

达达发现因为某些元件的方向不小心发生了改变，电路板可能处于断路的状态。

她准备通过计算，旋转最少数量的元件，使电源与发动装置通过若干条短缆相连。

不过，电路的规模实在是太大了，达达并不擅长编程，希望你能够帮她解决这个问题。

注意：只能走斜向的线段，水平和竖直线段不能走。

输入格式
输入文件包含多组测试数据。

第一行包含一个整数 T，表示测试数据的数目。

对于每组测试数据，第一行包含正整数 R 和 C，表示电路板的行数和列数。

之后 R 行，每行 C 个字符，字符是"/“和”"中的一个，表示标准件的方向。

输出格式
对于每组测试数据，在单独的一行输出一个正整数，表示所需的最小旋转次数。

如果无论怎样都不能使得电源和发动机之间连通，输出 NO SOLUTION。

数据范围
1≤R,C≤500,
1≤T≤5
输入样例：
1
3 5
\/\
\///
/\\
输出样例：
1

题解

前置知识：迪杰特斯拉算法：每次拿出一个距离起点最短的点并且这个点之前没有被拿出过，用这个点来更新到所有点的距离，直到所有点都拿出过一次，停止，此时就求得了每个点的单源最短路

此题使用双端队列实现迪杰特斯拉算法可求得最短的路线
分析：
双端队列主要解决图中边的权值只有0或者1的最短路问题
假设：题中如果需要旋转电缆，那么设这个边的边权为1，如果不需要旋转，则这个边边权为0。
题目就转化为 ——> 图中边的权值只有0或者1的最短路问题

每次的操作：每次从队头取出一个元素，拓展此点到其他点：

• 如果边权为 0 ，加入队头
• 如果边权为1，加入队尾
  
  图片来源于 https://www.acwing.com/solution/content/21775/

下面代码中

• $nextd[4][2]$数组表示从一个点去往其他点的关系 (图中的dx[]和dy[])
• $nexti[4][2]$数组表示从一个点去往其他点需要踩过的格子的位置 之间的关系 (图中的ix[]和iy[])
• $cs[]$表示当前点走到4个方向的点理想状态下格子形状(边权是0的状态)

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <deque>
using namespace std;
typedef pair<int, int> PII;
#define x first
#define y second

const int N = 505,M=N*N;
int n,m;
char g[N][N];
int dist[N][N];
bool st[N][N];
int bfs()
{
    memset(st, 0, sizeof st);
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);
    dist[0][0]=0;
    deque<PII> q;
    q.push_back({0,0});
    char cs[] = "\\/\\/";
    int nextd[4][2]={{-1,-1},{-1,1},{1,1},{1,-1}};
    int nexti[4][2]={{-1,-1},{-1,0},{0,0},{0,-1}};
    while(q.size()){
        PII t = q.front();
        q.pop_front();
        if(st[t.x][t.y]) continue;
        st[t.x][t.y]=true;
        
        for(int i=0; i<4; ++i){
            int a = t.x + nextd[i][0], b = t.y + nextd[i][1];
            if(a<0 || a>n || b<0 || b>m) continue;
            int ca = t.x + nexti[i][0], cb = t.y + nexti[i][1];
            int d = dist[t.x][t.y] + (g[ca][cb]!=cs[i]);
            
            if(d < dist[a][b]){
                dist[a][b] = d;
                
                if(g[ca][cb]!=cs[i]) q.push_back({a,b});
                else q.push_front({a,b});
            }
        }
    }
    return dist[n][m];
}

int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--){
        scanf("%d%d", &n, &m);
        for(int i=0; i<n; ++i) scanf("%s",g[i]);
        int t = bfs();
        if(t == 0x3f3f3f3f) puts("NO SOLUTION");
        else printf("%d\n",t);
    }
    return 0;
}