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RSS订阅转载 初学者的卡尔曼滤波——扩展卡尔曼滤波（一）
简介已经历经了半个世纪的卡尔曼滤波至今仍然是研究的热点，相关的文章不断被发表。其中许多文章是关于卡尔曼滤波器的新应用，但也不乏改善和扩展滤波器算法的研究。而对算法的研究多着重于将卡尔曼滤波应用于非线性系统。为什么学界要这么热衷于将卡尔曼滤波器用于非线性系统呢？因为卡尔曼滤波器从一开始就是为线性系统设计的算法，不能用于非线性系统中。但是事实上多数系统都是非线性的，所以如果卡尔曼滤波器不能用在非线...
2018-11-19 19:16:19
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转载 MATLAB学习之random函数
randn：产生正态分布的随机数或矩阵的函数randn：产生均值为0，方差σ^2 = 1，标准差σ = 1的正态分布的随机数或矩阵的函数。用法：Y = randn(n)：返回一个n*n的随机项的矩阵。如果n不是个数量，将返回错误信息。Y = randn(m,n) 或 Y = randn([m n])：返回一个m*n的随机项矩阵。Y = randn(m,n,p,…) 或 Y = randn...
2018-11-14 16:35:34
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空空如也
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