Cesium 坐标转换

参考：https://mp.csdn.net/console/editor/html/114289353

几个重要的坐标对象：

1.世界坐标

Cartesian3：笛卡尔空间直角坐标系

new Cesium.Cartesian3(x, y, z)

可以看作，以椭球中心为原点的空间直角坐标系中的一个点的坐标。

2.经纬度

地理坐标系，坐标原点在椭球的质心。

经度：参考椭球面上某点的大地子午面与本初子午面间的两面角。东正西负。

纬度 ：参考椭球面上某点的法线与赤道平面的夹角。北正南负。

Cesuim中没有具体的经纬度对象，要得到经纬度首先需要计算为弧度，再进行转换。

3.弧度

Cartographic

new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)

这里的参数也叫做，longitude，latitude，即经度和纬度。

但是是用弧度表示的经纬度，经纬度其实就是角度，可以看上面的解释。弧度即角度对应弧长是半径的倍数。

角度转弧度 π/180×角度 

弧度变角度 180/π×弧度 

几种转换

1. 经纬度转换为世界坐标

第一种方式：直接转换:

Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid, result)

longitude:经度

latitude:纬度

height:高度

ellipsoid:椭球体:

第二种方式：先转换成弧度再转换

var ellipsoid=viewer.scene.globe.ellipsoid;

var cartographic=Cesium.Cartographic.fromDegrees(lng,lat,alt);

var cartesian3=ellipsoid.cartographicToCartesian(cartographic);

以上方式是借助了ellipsoid对象的方法。

2. 世界坐标转换为经纬度

var ellipsoid=viewer.scene.globe.ellipsoid;

var cartesian3=new Cesium.cartesian3(x,y,z);

var cartographic=ellipsoid.cartesianToCartographic(cartesian3);

var lat=Cesium.Math.toDegrees(cartograhphic.latitude);

var lng=Cesium.Math.toDegrees(cartograhpinc.longitude);

var alt=cartographic.height;

同理，得到弧度还可以用

Cartographic.fromCartesian

3.弧度和经纬度

经纬度转弧度：

Cesium.CesiumMath.toRadians(degrees)

弧度转经纬度：

Cesium.CesiumMath.toDegrees(radians)

4. 屏幕坐标和世界坐标相互转换

屏幕转世界坐标：

    var pick1= new Cesium.Cartesian2(0,0);

    var cartesian = viewer.scene.globe.pick(viewer.camera.getPickRay(pick1),viewer.scene);

注意这里屏幕坐标一定要在球上，否则生成出的cartesian对象是undefined

世界坐标转屏幕坐标

Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(scene, Cartesian3);

结果是Cartesian2对象，取出X,Y即为屏幕坐标。

火星坐标，84坐标，百度地图坐标相互转换

//定义一些常量

var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;

var PI = 3.1415926535897932384626;

var a = 6378245.0;

var ee = 0.00669342162296594323;

 

/**

 * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换

 * 即 百度 转 谷歌、高德

 * @param bd_lon

 * @param bd_lat

 * @returns {*[]}

 */

function bd09togcj02(bd_lon, bd_lat) {

    var x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;

    var x = bd_lon - 0.0065;

    var y = bd_lat - 0.006;

    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);

    var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);

    var gg_lng = z * Math.cos(theta);

    var gg_lat = z * Math.sin(theta);

    return [gg_lng, gg_lat]

}

 

/**

 * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换

 * 即谷歌、高德 转 百度

 * @param lng

 * @param lat

 * @returns {*[]}

 */

function gcj02tobd09(lng, lat) {

    var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);

    var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);

    var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;

    var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;

    return [bd_lng, bd_lat]

}

 

/**

 * WGS84转GCj02

 * @param lng

 * @param lat

 * @returns {*[]}

 */

function wgs84togcj02(lng, lat) {

    if (out_of_china(lng, lat)) {

        return [lng, lat]

    }

    else {

        var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);

        var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);

        var radlat = lat / 180.0 * PI;

        var magic = Math.sin(radlat);

        magic = 1 - ee * magic * magic;

        var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);

        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);

        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);

        var mglat = lat + dlat;

        var mglng = lng + dlng;

        return [mglng, mglat]

    }

}

 

/**

 * GCJ02 转换为 WGS84

 * @param lng

 * @param lat

 * @returns {*[]}

 */

function gcj02towgs84(lng, lat) {

    if (out_of_china(lng, lat)) {

        return [lng, lat]

    }

    else {

        var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);

        var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);

        var radlat = lat / 180.0 * PI;

        var magic = Math.sin(radlat);

        magic = 1 - ee * magic * magic;

        var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);

        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);

        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);

        mglat = lat + dlat;

        mglng = lng + dlng;

        return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]

    }

}

 

function transformlat(lng, lat) {

    var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));

    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;

    ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;

    ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;

    return ret

}

 

function transformlng(lng, lat) {

    var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));

    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;

    ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;

    ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;

    return ret

}

 

/**

 * 判断是否在国内，不在国内则不做偏移

 * @param lng

 * @param lat

 * @returns {boolean}

 */

function out_of_china(lng, lat) {

    return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false);

}