C#上位机与台达ES3系列PLC通信

近几年来，国产PLC的市场占有率在逐步提升，包括台达、信捷、汇川等各大品牌，都有了很大的发展。

本文主要针对台达DVP-ES3系列PLC，实现上位机与PLC之间的ModbusTCP通信。

一、硬件说明

DVP-ES3 系列PLC内置4 组高速计数器输入、4组轴输出（脉冲型）或支持8轴单脉冲输出；以及8 轴总线（CANopen）定位输出。

DVP-ES3 系列PLC内置通信端口：RS-485 * 2、Ethernet * 1、CANopen * 1

DVP-ES3 系列采用全新ISPSoft软件进行编程，操作直观简单，除了支持IEC61131-3编程语言外，还支持在线编辑、在线校验、台达FB功能块，程序加密等功能，方便客户程序开发。ISPSoft目前最新版本为3.19，同时还需要安装网络配置软件COMMGR，ISPSoft及COMMGR软件获取方式，公众号【上位机Guide】后台回复编号：152。

二、软件说明

1、软件安装过程就不做过多说明了，安装完成后，首先打开COMMGR，进行通信驱动程序设置，PLC出厂IP是192.168.1.5，这里端口号设置为502。

2、打开ISPSoft软件，在工具>>通信设置中，选择上面设置的Driver1。

3、完成后即可进行程序上传下载了，点击PLC主机>>联机模式，实现与PLC之间的链接。

4、打开装置监控表，创建一个监控变量表，添加一些监控变量：

三、Modbus地址表

通过上面步骤实现了编程软件ISPSoft与PLC之间的链接，接下来我们实现上位机与PLC之间的通信，这里首先通过官方提供的编程手册，找到一个Modbus地址表，具体如下所示：

四、Modbus测试

上图中的Modbus地址表表明了PLC存储区与Modbus存储区之间的对应关系，其中，我们可以看到Y区是与0区进行对应的，具体对应地址是040961开始，依次类推，这个040961表示的是绝对地址，对应着0区的40960，因此Modbus Poll软件设置如下：

我们通过ModbusPoll读取结果如下，可以看到与监控表是完全一致的：

五、上位机测试

通过ModbusPoll软件实现初步测试后，接下来我们采用C#上位机来实现与PLC之间的通信，C#上位机软件通信部分采用开源Modbus库NModbus4，可以通过Nuget安装NModbus4库，然后编写部分核心代码如下：

1、第一步：连接PLC

2、第二步：读取Y存储区数据