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RSS订阅原创 ESP32看门狗（Watchdog）机制详解：嵌入式系统稳定性守护神实战指南
本文详细介绍了ESP32看门狗机制的原理与实现方法。内容涵盖硬件看门狗和软件看门狗的分类特点，以及ESP32特有的多层级看门狗体系结构。通过Arduino和IDF双平台实战演示，提供了完整的硬件看门狗实现代码，包括初始化、喂狗操作和系统异常模拟等功能。文章还展示了高级硬件看门狗配置，支持多任务环境下的看门狗管理，为提升嵌入式系统可靠性提供了实用解决方案。所有示例代码均可直接应用于实际项目开发。
2025-12-31 21:35:51
489
原创 嵌入式GUI框架LVGL项目实战：在STM32F429上驱动圆形屏幕并制作炫酷仪表盘
本教程介绍基于STM32F429微控制器移植LVGL图形库，驱动圆形LCD显示屏开发汽车仪表盘界面的完整流程。硬件采用STM32F429ZIT6主控芯片和240×240分辨率的GC9A01驱动圆形LCD，通过SPI接口通信。软件部分详细讲解LVGL库移植、显示驱动实现、触摸屏适配和系统定时器配置，提供分层架构设计和关键代码示例。内容涵盖开发环境搭建、硬件连接方式、双缓冲帧缓冲区配置以及圆形屏幕的显示优化，最终实现动态效果的汽车仪表界面并给出性能优化建议。
2025-12-30 20:34:44
1119
原创 嵌入式Linux系统构建：为STM32MP157移植Buildroot并开发温湿度采集驱动
本教程详细介绍了基于STM32MP157开发板的嵌入式Linux系统构建过程。主要内容包括：1) 环境准备与工具链配置；2) 使用Buildroot构建根文件系统；3) Linux内核配置与编译；4) DHT11温湿度传感器驱动开发。教程提供了完整的代码示例和配置指南，涵盖硬件连接、软件环境搭建、内核定制、驱动开发等关键步骤，最终实现温湿度数据采集功能。通过详细的命令和配置说明，帮助开发者快速构建完整的嵌入式Linux解决方案。
2025-12-30 17:19:44
1001
原创 FreeRTOS任务间通信机制详解：以消息队列、信号量实现多任务协同为例
本教程深入解析FreeRTOS任务间通信机制，重点介绍了消息队列和信号量两种核心通信方式。通过STM32开发环境配置指南和实际代码示例，详细展示了如何创建消息队列、实现任务间数据传递，以及使用信号量进行任务同步。内容涵盖FreeRTOS基础概念、API函数详解和典型应用场景，为嵌入式开发者提供了一套完整的RTOS通信技术实践方案，帮助掌握多任务协同开发的关键技术要点。
2025-12-29 19:34:24
1073
原创 嵌入式Python开发：MicroPython在物联网硬件上的实战应用案例
本文介绍了MicroPython在ESP32物联网硬件上的应用开发全流程。首先概述了MicroPython的特点和ESP32硬件优势，然后详细说明了开发环境搭建步骤，包括硬件连接、固件烧录和工具配置。文章重点展示了一个完整的温湿度监测系统实现，涵盖Wi-Fi连接、传感器数据采集和MQTT通信等关键模块。通过模块化代码设计，演示了如何构建稳定可靠的物联网终端设备，为开发者提供了嵌入式Python开发的实用参考方案。
2025-12-29 10:49:14
946
原创 ZYNQ-7000 PS与PL交互设计：基于AXI GPIO与EMIO接口的性能对比分析
本文详细对比了ZYNQ-7000芯片中PS与PL的两种交互方式：AXI GPIO和EMIO接口。通过完整的Vivado硬件设计流程，包括AXI GPIO IP核配置、EMIO接口设置以及约束文件生成，构建了测试平台。在Vitis环境中开发了性能测试代码，使用高精度计时器对两种接口的读写操作进行时延测量。实验结果表明，AXI GPIO接口适合需要灵活地址映射的中等数据量交互，而EMIO接口在简单控制信号传输中具有更低延迟。研究为ZYNQ开发者提供了接口选择的性能参考依据，并展示了完整的开发流程实现。
2025-12-27 11:20:13
831
原创 低功耗设计艺术：基于STM32U3系列MCU实现人类存在检测（仅6%占空比）
本教程介绍基于STM32U3系列MCU的低功耗人类存在检测系统实现方案。系统采用PIR红外传感器检测人体辐射，通过信号调理电路和STM32U3的ADC采集数据，利用6%占空比的间歇工作模式大幅降低功耗。硬件设计选用STM32U375RBT6作为主控，配合两级放大电路实现信号处理；软件方面通过STM32CubeIDE配置低功耗模式，使用LPTIM定时器实现精确唤醒。系统在运行模式（40μA/MHz）和停止模式（4.5μA）间切换，94%时间处于低功耗状态，仅6%时间进行检测，实现了高效节能的人类存在监测方案。
2025-12-26 10:07:07
1104
原创 嵌入式代码重构实战：将2000行单文件“面条代码”优化为可测试的组件化架构
本文探讨了嵌入式系统中"面条代码"问题的重构方法，通过将2000多行的单文件C代码改造为模块化架构。文章首先分析了面条代码的高耦合、低内聚等弊端，然后提出四层重构架构（硬件抽象层、驱动层、服务层和应用层），并展示了具体实施步骤。重构后的代码结构清晰，各模块职责明确，显著提升了可维护性、可测试性和扩展性。通过定义标准接口和单元测试，确保重构过程安全可靠。该方案为嵌入式系统代码质量优化提供了实用参考。
2025-12-26 07:37:44
1390
原创 ESP32-Camera图像传输方案比较：OV2640与SC101IOT在WiFi图传中的性能差异
本文对比了ESP32-CAM模块搭载OV2640和SC101IOT两种图像传感器的性能差异。OV2640为200万像素传感器，支持1600×1200分辨率，功耗60mW；SC101IOT为100万像素低功耗传感器，功耗仅40mW。文章详细介绍了硬件连接方案（含电平转换）、Arduino开发环境配置，并提供了相机初始化代码框架，支持两种传感器的快速切换。测试数据显示，在WiFi图传应用中，OV2640适合高画质场景，而SC101IOT更适合低功耗需求的应用。
2025-12-25 21:19:36
863
原创 蓝牙HID设备开发：基于英飞凌CY8CKIT-149实现CapSense触摸控制的PC键盘
摘要 本文介绍了基于英飞凌CY8CKIT-149开发板的蓝牙HID键盘实现方案。项目采用CapSense电容触摸技术替代传统机械按键，通过PSoC 6 MCU和CYW20835蓝牙芯片完成数据处理与无线传输。文章详细阐述了硬件设计（包括电容传感器布局和电路连接）、软件开发（包含主控制程序、CapSense触摸检测和蓝牙HID协议实现）以及完整的开发环境搭建流程。该系统实现了无机械触点的键盘输入方案，具有响应灵敏、寿命长等优势，为新一代人机交互设备开发提供了参考方案。
2025-12-24 13:12:00
1033
原创 基于4G Cat.1与NB-IoT的双模物联网通信模组开发实战（移远EC200S/广和通L610）
本教程提供基于移远EC200S和广和通L610双模物联网模组的开发指南，涵盖硬件连接、软件配置和通信实现。硬件方面需要4G模组、转接板、STM32开发板等组件；软件环境需Keil MDK-ARM、串口调试工具等。教程详细展示了串口驱动实现、AT指令交互框架和网络状态检测的代码实现，包括模组初始化、指令发送响应处理等核心功能。通过完整的代码示例和配置说明，帮助开发者快速构建物联网通信系统，实现设备与云平台的安全可靠连接。
2025-12-24 13:09:01
1041
原创 车载以太网SOME/IP协议栈在TI TDA4VM平台上的实现与测试
本文基于TI TDA4VM平台实现车载以太网SOME/IP协议栈，主要内容包括：1）搭建开发环境，配置TDA4VM硬件连接和软件工具链；2）设计协议栈架构，实现服务发现机制和序列化处理；3）开发服务端和客户端应用，通过vsomeip库提供车辆状态信息服务；4）完成功能测试验证。该方案为车载以太网通信提供了标准化实现，满足下一代汽车电子架构的高带宽需求。
2025-12-23 22:40:43
805
原创 基于ESP32-S3与OV5640的高清低延迟无线视频传输系统构建教程
摘要 本教程详细介绍了基于ESP32-S3微控制器和OV5640摄像头构建1080P低延迟无线视频传输系统的完整方案。系统采用分层架构设计，包含硬件抽象层、驱动层、算法层和应用层。硬件方面使用ESP32-S3作为核心处理器，通过DVP接口连接OV5640摄像头；软件方面配置ESP-IDF开发环境，实现图像采集、JPEG编码和Wi-Fi传输功能。教程提供了详细的硬件连接图、代码实现（包括摄像头初始化、Wi-Fi配置和图像处理）以及环境搭建指南，可帮助开发者快速构建高性能无线视频传输系统。
2025-12-22 13:02:01
1037
原创 近距离无线通信技术：基于DW3000的UWB定位模块在室内定位中的应用
本文介绍了基于DW3000芯片的UWB室内定位系统实现方案，详细阐述了硬件设计、固件开发和系统架构等关键技术。系统采用锚点-标签架构，通过TDOA/TOF算法实现厘米级定位精度。开发过程包括硬件电路设计、SPI通信实现、DW3000驱动初始化等核心环节，提供了完整的代码示例和工程文件结构。该方案具有高精度、低功耗和抗干扰等优势，适用于各类室内定位场景。
2025-12-22 13:01:08
1121
原创 基于LoRa的远距离低功耗农业传感器网络设计与实现（SX1278+STM32L071）
本文介绍基于STM32L071和SX1278 LoRa模块的农业传感器网络设计。系统采用星型拓扑结构，终端节点采集环境数据并通过LoRa传输至网关，网关转发至云平台。硬件选用低功耗STM32L071微控制器（36μA/MHz）和远距离SX1278模块（-148dBm灵敏度）。通过间歇工作模式（15分钟唤醒一次）和STOP2模式（0.6μA）实现超低功耗。提供硬件连接配置、SPI接口实现、LoRa协议栈等核心代码，为农业监测提供完整的远距离低功耗解决方案。
2025-12-21 07:43:03
1187
原创 eSIM与5G技术赋能AGV小车：基于移远RG500U模组的高可靠性通信方案实现
本文提出基于Quectel RG500U 5G模组的AGV小车通信解决方案，涵盖硬件选型、系统架构、开发配置和核心代码实现。方案采用RG500U模组支持5G NSA/SA双模通信，集成GNSS定位，满足工业环境需求。通过eSIM远程管理、双链路冗余设计和QoS优化，实现低延迟、高可靠的AGV通信。核心代码包括模组初始化、eSIM配置管理等模块，为工业AGV提供可落地的5G通信实现方案。
2025-12-19 00:15:00
866
原创 时间敏感网络（TSN）交换机在嵌入式实时系统中的实现与应用教程
摘要 本教程详细讲解嵌入式实时系统中时间敏感网络(TSN)交换机的实现方法。主要内容包括：TSN技术概述及IEEE 802.1标准体系，开发环境搭建(硬件选型与软件工具链配置)，内核级TSN功能实现(时间同步机制和流量调度算法)。通过STM32MP25处理器和Intel i210-T1网卡等硬件平台，结合Linux内核优化和TSN配置工具，实现微秒级确定性网络通信。教程提供完整的代码示例和配置流程，适用于工业控制、自动驾驶等实时性要求高的应用场景。
2025-12-19 00:00:00
592
原创 零基础玩转STM32CubeMX：使用HAL库点亮LED灯
摘要 本教程详细介绍了使用STM32CubeMX配置STM32F103C8T6开发板实现LED控制的全过程。内容涵盖硬件连接（开发板、ST-Link烧录器）、软件环境搭建（CubeMX、Keil MDK）、时钟树与GPIO配置（PC13引脚设置为输出模式），以及代码编写（HAL库控制LED闪烁）和烧录调试步骤。通过图文与代码示例，帮助初学者快速掌握STM32开发基础，解决常见问题（如LED不亮、编译错误等），最终实现1秒间隔的LED闪烁效果。
2025-12-18 01:45:00
875
原创 STM32 HAL库开发实战：智能温湿度监测系统（DHT11+OLED）
本教程详细讲解基于STM32 HAL库开发智能温湿度监测系统的全流程实现，包含硬件设计、软件开发和系统集成。系统采用STM32F103C8T6作为主控，通过DHT11传感器采集环境数据，0.96寸OLED显示屏显示实时温湿度。教程提供了完整的电路接线方案、核心代码实现（包括DHT11单总线驱动和OLED显示驱动）以及常见问题解决方法，并附有2秒更新周期的系统流程图。开发成果可实现±1℃/±2%RH精度的环境监测，适用于各类物联网应用场景。
2025-12-18 01:30:00
1544
原创 基于STM32F4和LVGL的智能灯光控制系统开发实战
本教程详细介绍了基于STM32F407微控制器和LVGL图形库的智能灯光控制系统开发方案。系统采用模块化设计，包含硬件抽象层、驱动层和应用层，实现了PWM调光、环境光自适应和多模式控制功能。开发过程涵盖CubeMX配置、LVGL移植、PWM算法优化等关键技术点，提供了完整的代码实现和部署指南。系统支持手动/自动调光模式，亮度响应时间<200ms，控制精度达1%。文中还包含常见问题解决方案和性能测试数据，为智能照明系统开发提供了可复现的参考实现。
2025-12-17 09:26:50
1402
原创 高可靠性汽车电子设计：基于英飞凌AURIX TC4x的ASIL-D域控制器开发实战
本教程详细介绍了基于英飞凌AURIX TC4x系列微控制器的汽车域控制器开发方案，重点满足ISO 26262 ASIL-D功能安全标准。系统采用多核架构（三核TriCore 1.8.2 CPU）设计，集成16MB ECC保护闪存和丰富通信接口（CAN FD/Ethernet TSN等）。开发流程涵盖：1）安全硬件设计规范，包括PMIC电源管理和接口保护；2）开发环境配置与安全编译选项；3）软件实现方案，包含安全启动流程（CPU/内存自检）、实时监控任务（看门狗/堆栈检测）以及CAN FD通信协议栈开发。通过
2025-12-17 00:00:00
1173
原创 嵌入式工控机KMDA-3303在OBC/DC-DC ATE测试系统中的应用
本文提出基于嵌入式工控机KMDA-3303的OBC/DC-DC自动化测试系统方案。系统采用分层架构设计，通过Python控制代码和LabVIEW模块实现测试仪器通信、业务流程控制和数据分析。硬件配置包括KMDA-3303工控机、可编程电源、电子负载等设备，软件环境搭建了PyVISA等关键驱动。方案提供了标准化的仪器控制接口类，支持VISA和串口通信协议，实现了测试流程自动化，解决了传统测试方法效率低、精度差的问题。该系统具有接口丰富、适应工业环境等特点，为新能源汽车电源系统测试提供了可靠解决方案。
2025-12-16 07:00:00
1075
原创 工业防水平板电脑WPPC-H1520T(P)在食品加工湿环境中的部署与应用开发实践
本文介绍了基于Intel平台的工业防水平板电脑WPPC-H1520T(P)在食品加工湿环境中的系统集成方案。该设备具备IP66/IP69K防护等级和不锈钢机身，采用Intel® Twin Lake/Tiger Lake U系列处理器和15英寸防触摸屏，适用于高湿度、多粉尘的严苛环境。文章详细阐述了硬件配置（包括模块化设计和防水接口）、软件架构（Ubuntu系统下的分层设计）以及核心代码实现，重点展示了设备状态监控模块的Python实现，包含配置加载、日志系统、数据库初始化及传感器数据采集等功能。整个方案从需
2025-12-16 03:00:00
2059
原创 机器视觉与运动控制：基于PC+EtherCAT总线的柔性产线上下料机器人集成案例教程
本教程提出了一种基于PC平台与EtherCAT总线的柔性产线上下料机器人集成方案。系统采用PC-Based控制架构，通过工业计算机作为EtherCAT主站，连接伺服驱动器、I/O模块和机器视觉系统，实现高精度运动控制与视觉引导协同作业。详细介绍了系统架构设计、硬件组成、开发环境配置（包括TwinCAT项目设置和OpenCV安装）、EtherCAT总线配置（从站设备参数设置和PDO映射）以及分布式时钟同步实现。该方案为工业自动化领域提供了机器视觉与运动控制协同的高性能解决方案，涵盖从系统设计到实际部署的全流程
2025-12-15 11:28:39
731
原创 10BASE-T1S以太网技术实践：基于Microchip方案实现单对线50节点工业网络
10BASE-T1S单对以太网技术摘要： 本文详细介绍了基于IEEE 802.3cg标准的10BASE-T1S技术，该技术采用单对双绞线实现10Mbps通信，支持50+节点多点连接，适用于工业自动化、汽车电子等领域。系统采用STM32H7+LAN8670芯片组，设计了混合拓扑网络架构，包含硬件电路（阻抗控制100Ω、电源隔离）和四层软件架构（驱动层、协议栈等）。开发环境涉及Altium Designer、STM32CubeIDE等工具，重点阐述了LAN8670驱动开发，包括寄存器操作、PLCA冲突避免机制实
2025-12-15 11:22:59
939
原创 嵌入式Python工业环境监测实战：MicroPython读取多传感器数据
摘要 本教程介绍基于MicroPython的工业环境监测系统开发方案。系统采用ESP32作为核心控制器，集成DHT11温湿度传感器、BH1750光照传感器和MQ-135空气质量传感器，实现多源环境数据采集。系统架构包含硬件连接设计、传感器驱动开发、数据采集处理和云端传输功能，通过OLED显示屏实现本地数据可视化，同时支持WiFi无线传输至云平台。教程详细阐述了开发环境搭建、系统架构设计和关键代码实现，为工业物联网应用提供了完整的嵌入式解决方案。
2025-12-12 19:54:25
989
原创 BRAV-7120在汽车轮毂生产线上的高精度AI视觉检测方案教程
本文介绍了基于BRAV-7120工业相机的汽车轮毂AI视觉检测系统。系统采用深度学习算法实现轮毂表面缺陷的自动化检测，检测精度达99.5%以上。相比传统人工检测，AI视觉检测具有效率高、标准统一、可连续工作等优势。系统架构包含图像采集、处理分析和结果输出三大模块，硬件配置包括1200万像素工业相机、LED光源和高性能GPU工控机。软件采用分层架构，通过Python虚拟环境集成TensorFlow、PyTorch等深度学习框架。该系统有效解决了轮毂制造中气孔、划痕等缺陷的检测难题，大幅提升了生产质量和效率。
2025-12-10 00:00:00
1110
原创 智慧家庭项目复盘：Qt for MCU在STM32MP157上的跨平台GUI开发实战教程
本文介绍了基于Qt for MCU在STM32MP157双核处理器上开发智慧家庭控制界面的完整实践。主要内容包括：1）系统采用分层架构设计，选择STM32MP157处理器并配置开发环境；2）详细阐述Qt for MCU框架的轻量级架构和渲染引擎原理；3）通过项目配置文件展示实际开发过程，包括UI界面设计。该方案实现了跨平台GUI开发与硬件的高效集成，为智慧家庭系统提供了友好的人机交互界面解决方案。
2025-12-09 05:00:00
1178
原创 Arduino Pro新玩法：用Portenta与Nicla Vision构建可编程逻辑控制器（PLC）
摘要 本教程介绍基于Arduino Pro系列开发板构建工业PLC系统的完整方案。使用Portenta H7作为主控制器，Nicla Vision实现视觉功能，通过CAN总线实现工业通信。内容涵盖硬件连接、软件环境配置、核心代码实现三部分：硬件方面详细说明开发板连接方式；软件部分包括Arduino IDE配置和必要库安装；代码实现展示了PLC主控制器的CAN总线通信、IO管理及视觉数据处理等核心功能。该系统为工业自动化提供了开源、可定制的高性价比解决方案。
2025-12-09 04:30:00
1699
原创 基于UWB的无线电池管理系统（BMS）研究与硬件实现
本教程详细介绍基于UWB技术的无线电池管理系统设计与实现，涵盖硬件选型、固件开发、通信协议设计以及数据处理算法，提供完整的STM32代码和性能测试方案。
2025-12-08 12:03:14
922
原创 基于STM32与FreeRTOS的实时温湿度监测系统设计与实现
本文介绍基于STM32和FreeRTOS的实时温湿度监测系统开发。系统采用STM32F103C8T6主控，通过DHT11传感器采集数据，OLED显示屏实时显示，并实现串口通信和低功耗管理。开发流程包括：1）硬件选型与开发环境搭建；2）FreeRTOS任务规划与系统架构设计；3）DHT11传感器驱动开发，包含精确时序控制和数据校验功能。系统采用分层架构，包含4个优先级任务，通过队列、信号量等机制实现任务间通信。本案例完整呈现了嵌入式系统开发全流程，具有实际应用价值。
2025-12-08 09:01:46
1304
原创 实战：利用恩智浦RT1180的TSN功能，打造高实时性PLC从站IO控制器
摘要 本文基于恩智浦i.MX RT1180处理器的TSN技术，开发高实时性PLC从站IO控制器。文章分析了工业自动化对确定性网络的需求，指出传统以太网在实时性方面的不足，以及TSN技术提供的时间同步、流量调度等优势。详细介绍了RT1180双核架构和集成TSN交换机的特性，阐述了硬件设计、软件开发环境的搭建过程，包括MCUXpresso IDE和TSN配置工具的安装。系统采用分层架构设计，通过gPTP协议实现纳秒级时间同步，并配置流量整形机制保障实时数据传输。开发成果展示了TSN技术在工业控制领域实现确定性通
2025-12-06 20:47:52
978
原创 基于Zephyr RTOS与nRF54L15的多协议物联网节点设计（支持BLE/Thread/Matter）
本教程介绍基于Zephyr RTOS和nRF54L15芯片的多协议物联网节点设计，实现BLE、Thread、Matter三大协议栈的集成。系统采用分层架构设计，通过Zephyr的任务调度和TDMA机制协调多协议运行。详细讲解了硬件选型（nRF54L15 SoC）、开发环境搭建（nRF Connect SDK）、协议调度实现（优先级状态机）以及BLE GATT服务设计。提供完整的代码示例，包括多协议初始化流程、资源分配策略和协议栈交互机制，为开发者构建多协议物联网设备提供实用参考。
2025-12-06 20:43:36
905
原创 从零搭建智能家居网关：基于瑞萨RA4L1 MCU与Home Assistant
本教程介绍基于瑞萨RA4L1微控制器构建智能家居网关的实现方案。系统采用分层架构设计，集成MQTT、HTTP等通信协议，支持与Home Assistant平台深度交互。详细讲解硬件选型、开发环境搭建（e² studio IDE配置、FSP软件包安装）、外围电路设计（以太网接口、电源管理）以及固件开发流程（系统初始化、MQTT客户端实现）。该方案充分发挥RA4L1的Cortex-M33内核性能，实现多协议设备接入、数据采集和远程控制功能，为智能家居系统提供稳定可靠的网关解决方案。
2025-12-06 10:03:23
755
原创 基于STM32与FreeRTOS的智能环境监测系统实战教程
本文介绍基于STM32和FreeRTOS的智能环境监测系统开发，包含硬件设计和软件开发全流程。系统采用STM32F103C8T6作为主控，集成DHT11温湿度传感器、BH1750光照传感器、OLED显示屏和W25Q16存储芯片，实现环境数据实时采集、显示、存储及超标报警功能。详细阐述了硬件电路设计、传感器接口配置、FreeRTOS任务调度方案，并提供完整的代码框架和开发环境搭建指南。该系统具有成本低、功耗小、可扩展性强等特点，适用于智慧农业、仓储管理等物联网应用场景。
2025-12-06 10:02:08
1161
原创 AI-on-the-edge-device代码重构实战：从单文件到组件化架构的完整演进指南
本文探讨了AI-on-the-edge-device项目从单文件架构到组件化架构的重构过程。针对原始2000+行单文件代码存在的耦合度高、可测试性差等问题，提出了基于单一职责、依赖倒置等原则的组件化方案。通过建立硬件抽象层、核心服务层和应用逻辑层的三层架构，实现了模块解耦。具体实现包括CameraDriver等硬件抽象模块和ImageProcessor等核心服务模块，采用PlatformIO+Arduino Core技术栈，在保持嵌入式设备资源约束的同时提升了系统的可维护性和扩展性。该重构为嵌入式AI系统开
2025-12-04 12:07:58
965
原创 从训练到部署：基于PyTorch与TensorFlow Lite的端侧AI花卉分类系统完整指南
本教程介绍了端侧AI花卉分类系统的完整开发流程，包含PyTorch模型训练、TensorFlow Lite转换和Android应用部署三大部分。系统采用三层架构设计：训练层使用PyTorch构建CNN模型，转换层通过ONNX/TFLite工具优化模型，部署层在Android设备实现实时推理。教程详细说明了开发环境配置（Python虚拟环境与Android Studio）、Oxford 102花卉数据集的预处理方法（含70-15-15的数据划分），以及数据增强技术。通过本指南，开发者可掌握从模型开发到移动端部
2025-12-04 09:09:18
1120
原创 NVIDIA Jetson Orin Nano双目视觉机器人避障系统开发全流程
本文介绍了基于NVIDIA Jetson Orin Nano平台的双目视觉机器人避障系统开发。系统采用ZED2双目相机和超声波传感器实现环境感知，通过ROS2框架构建软件架构。文章详细说明了开发环境配置流程，包括JetPack系统安装、ROS2 Humble环境搭建以及ZED相机驱动部署。核心算法部分展示了深度感知模块的Python实现，利用OpenCV进行立体匹配和视差计算，为避障决策提供距离信息。该系统实现了硬件选型、环境配置、算法开发到系统部署的全流程解决方案，为机器人自主导航提供了实用参考。
2025-12-03 19:46:30
1411
原创 [OpenVINO实战] 在边缘设备上运行Stable Diffusion，实现离线文生图
本文介绍了基于OpenVINO工具包在边缘设备上优化部署Stable Diffusion模型的技术方案。主要内容包括：1) Stable Diffusion原理及其潜在扩散模型架构；2) OpenVINO工具包的功能特点及边缘计算优势；3) 详细的硬件配置要求（推荐32GB内存）和软件环境搭建步骤；4) 模型转换流程，包括从PyTorch到ONNX格式的转换方法。文章提供了完整的安装脚本、依赖清单和模型转换代码，帮助开发者在资源受限的边缘设备上实现高效的AI图像生成。
2025-12-03 08:07:35
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原创 手把手教你用Edge Impulse平台在STM32上实现语音唤醒词识别
本教程介绍使用Edge Impulse平台在STM32微控制器上实现语音唤醒词识别的完整流程。内容涵盖开发环境搭建（STM32CubeIDE、Edge Impulse CLI工具安装）、数据采集与增强（包括添加噪声、时间偏移等预处理技术）、模型训练及嵌入式部署。以STM32F746G Discovery开发板为硬件平台，详细演示了从音频数据采集到模型部署的全过程，为嵌入式AI开发者提供了一套完整的语音唤醒词实现方案。
2025-12-02 20:44:38
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2025-12-24
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2025-12-24
chrome-headless-shell-win64-143.0.7499.169(Stable).zip
2025-12-24
chrome-headless-shell-linux64-143.0.7499.169(Stable).zip
2025-12-24
chrome-headless-shell-win32-143.0.7499.169(Stable).zip
2025-12-24
chrome-headless-shell-mac-arm64-143.0.7499.169(Stable).zip
2025-12-24
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2025-12-24
SSH 配置复杂又容易出错？SSH Config Editor for Mac 2.6.11 一键搞定！
2025-12-22
Mac效率神器ClipboardManager 2.7.2：剪贴板管理界的“六边形战士”！
2025-12-16
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2025-12-29
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2025-12-29
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2025-12-29
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2025-12-29
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2025-12-29
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2025-12-26
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2025-12-26
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2025-12-26
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2025-12-24
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