Java实现经纬度坐标转换---CGCS2000坐标、gps84 、GCJ-02、 BD-09

已于 2024-07-16 14:16:01 修改
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文章标签： java 开发语言
于 2024-07-16 14:15:47 首次发布
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Java实现经纬度坐标转换

目录

一、坐标系统简介

坐标是描述位置的一组数值，按坐标的维度一般分为一维坐标（公路里程碑）和二维坐标（笛卡尔平面直角坐标、高斯平面直角坐标）、三维坐标（大地坐标、空间直角坐标）。

为了描述或确定位置，必须建立坐标系统，坐标只有存在于某个坐标系统才有实际的意义与具体的位置。

地球是一个球体，球面上的位置，是以经纬度来表示，它称为“球面坐标系统”或“地理坐标系统”。

1.经纬度坐标系

经纬度坐标系是一种地理坐标系统，用于描述地球表面上任意位置的坐标。它是基于地球的自转和赤道的划分而建立的。

  • 经度（Longitude）：表示地球表面上一个点相对于本初子午线的东西方向的位置。经度的度量单位是度（°），范围从0°到180°，以东经为正值，西经为负值。本初子午线位于英国伦敦的皇家格林尼治天文台，它被定义为经度0°。

  • 纬度（Latitude）：表示地球表面上一个点相对于赤道的北南方向的位置。纬度的度量单位也是度（°），范围从0°到90°，以北纬为正值，南纬为负值。赤道位于纬度0°。

经纬度坐标系统是全球通用的 地理坐标系统。

经纬度坐标系统使用经度和纬度的组合来确定地球表面上的特定位置。一个点的经纬度坐标表示为两个数值的组合，例如：40°N，120°E 表示北纬40度，东经120度的位置。

2.坐标系统

（1）WGS84（World Geodetic System 1984，GPS标准）
在这里插入图片描述
（2）GCJ-02（国测局坐标系，也被称为火星坐标系）
在这里插入图片描述
（3）BD-09（Baidu Coordinate System）
在这里插入图片描述
（4）CGCS2000（中国2000国家大地坐标系）
在这里插入图片描述

3.坐标转换简介

在地图应用中，不同的地图服务商通常使用不同的坐标系，坐标转换就是将一个地图服务商的坐标系转换为另一个地图服务商的坐标系，以便在不同的地图上显示相同的位置信息。
在这里插入图片描述

二、地图经纬度转换工具类（CGCS2000坐标 与 WGS84坐标 互转）

1.对于 CGCS2000 需要引入 proj4j依赖：

<dependency>
    <groupId>org.locationtech.proj4j</groupId>
    <artifactId>proj4j</artifactId>
    <version>1.3.0</version>
</dependency>
<!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.locationtech.proj4j/proj4j-epsg -->
<dependency>
    <groupId>org.locationtech.proj4j</groupId>
    <artifactId>proj4j-epsg</artifactId>
    <version>1.3.0</version>
</dependency>

2.坐标转换工具类

package com.example.demo.util;

import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.locationtech.proj4j.*;


/**
 * 坐标转换工具类  CGCS2000\WGS84 互转
 * @author qzz
 * @date 2024/7/15
 */
@Slf4j
public class CoordinateTransformUtil {

    // 定义CGCS2000的坐标系  4490
    private final static String CGCS2000 = "EPSG:4490";
    // 定义WGS84的坐标系
    final static String WGS84 = "EPSG:4326";

    /**
     * CGCS2000 转 WGS84
     *
     * @param lng CGCS2000经度
     * @param lat CGCS2000纬度
     * @return
     */
    public static ProjCoordinate cgcs2000ToWgs84(double lng, double lat) {

        //创建坐标系工厂
        CRSFactory crsFactory = new CRSFactory();
        // 创建CGCS2000的坐标参考系统
        CoordinateReferenceSystem sourceCRS = crsFactory.createFromName(CGCS2000);
        // 创建WGS84的坐标参考系统
        CoordinateReferenceSystem targetCRS = crsFactory.createFromName(WGS84);

        // 定义坐标转换器
        CoordinateTransformFactory ctFactory = new CoordinateTransformFactory();
        // 创建转换器
        CoordinateTransform transform = ctFactory.createTransform(sourceCRS, targetCRS);
        // 执行坐标转换
        ProjCoordinate srcCoord = new ProjCoordinate(lng, lat);
        ProjCoordinate targetCoord = new ProjCoordinate();
        transform.transform(srcCoord, targetCoord);
        // 4. 输出转换后的正常经纬度坐标
        return targetCoord;
    }

    /**
     * WGS84 转 CGCS2000
     *
     * @param lng WGS84经度
     * @param lat WGS84纬度
     * @return
     */
    public static ProjCoordinate wgs84ToCgcs2000(double lng, double lat) {
        CRSFactory crsFactory = new CRSFactory();
        // 定义源和目标投影
        CoordinateReferenceSystem sourceCRS = crsFactory.createFromName(WGS84);
        CoordinateReferenceSystem targetCRS = crsFactory.createFromName(CGCS2000);

        // 定义坐标转换器
        CoordinateTransformFactory ctFactory = new CoordinateTransformFactory();
        // 创建转换器
        CoordinateTransform transform = ctFactory.createTransform(sourceCRS, targetCRS);
        // 执行坐标转换
        ProjCoordinate srcCoord = new ProjCoordinate(lng, lat);
        ProjCoordinate targetCoord = new ProjCoordinate();
        transform.transform(srcCoord, targetCoord);
        // 输出转换后的正常经纬度坐标
        return targetCoord;
    }

    public static void main(String[] args) {
        /**
         * CGCS2000
         */
        double CGCS2000Lon4 = 108.887314;
        double CGCS2000Lat4 = 34.230897;
        ProjCoordinate CGCS2000ToWgs84 = CoordinateTransformUtil.cgcs2000ToWgs84(CGCS2000Lon4, CGCS2000Lat4);
        log.info("中国2000 CGCS2000ToWgs84 : longitude={}, latitude={}", CGCS2000ToWgs84.x, CGCS2000ToWgs84.y);
    }
}

控制台打印：

"D:\Program Files\Java\jdk-17.0.3.1\bin\java.exe" "-javaagent:D:\Program Files\JetBrains\IntelliJ IDEA 2023.3.2\lib\idea_rt.jar=59554:D:\Program Files\JetBrains\IntelliJ IDEA 2023.3.2\bin" -Dfile.encoding=UTF-8 -classpath F:\gps-transfer\demo\target\classes;D:\mvnrepository\org\springframework\boot\spring-boot-starter-web\3.3.1\spring-boot-starter-web-3.3.1.jar;D:\mvnrepository\org\springframework\boot\spring-boot-starter\3.3.1\spring-boot-starter-3.3.1.jar;D:\mvnrepository\org\springframework\boot\spring-boot\3.3.1\spring-boot-3.3.1.jar;D:\mvnrepository\org\springframework\boot\spring-boot-autoconfigure\3.3.1\spring-boot-autoconfigure-3.3.1.jar;D:\mvnrepository\org\springframework\boot\spring-boot-starter-logging\3.3.1\spring-boot-starter-logging-3.3.1.jar;D:\mvnrepository\ch\qos\logback\logback-classic\1.5.6\logback-classic-1.5.6.jar;D:\mvnrepository\ch\qos\logback\logback-core\1.5.6\logback-core-1.5.6.jar;D:\mvnrepository\org\apache\logging\log4j\log4j-to-slf4j\2.23.1\log4j-to-slf4j-2.23.1.jar;D:\mvnrepository\org\apache\logging\log4j\log4j-api\2.23.1\log4j-api-2.23.1.jar;D:\mvnrepository\org\slf4j\jul-to-slf4j\2.0.13\jul-to-slf4j-2.0.13.jar;D:\mvnrepository\jakarta\annotation\jakarta.annotation-api\2.1.1\jakarta.annotation-api-2.1.1.jar;D:\mvnrepository\org\yaml\snakeyaml\2.2\snakeyaml-2.2.jar;D:\mvnrepository\org\springframework\boot\spring-boot-starter-json\3.3.1\spring-boot-starter-json-3.3.1.jar;D:\mvnrepository\com\fasterxml\jackson\core\jackson-databind\2.17.1\jackson-databind-2.17.1.jar;D:\mvnrepository\com\fasterxml\jackson\core\jackson-annotations\2.17.1\jackson-annotations-2.17.1.jar;D:\mvnrepository\com\fasterxml\jackson\core\jackson-core\2.17.1\jackson-core-2.17.1.jar;D:\mvnrepository\com\fasterxml\jackson\datatype\jackson-datatype-jdk8\2.17.1\jackson-datatype-jdk8-2.17.1.jar;D:\mvnrepository\com\fasterxml\jackson\datatype\jackson-datatype-jsr310\2.17.1\jackson-datatype-jsr310-2.17.1.jar;D:\mvnrepository\com\fasterxml\jackson\module\jackson-module-parameter-names\2.17.1\jackson-module-parameter-names-2.17.1.jar;D:\mvnrepository\org\springframework\boot\spring-boot-starter-tomcat\3.3.1\spring-boot-starter-tomcat-3.3.1.jar;D:\mvnrepository\org\apache\tomcat\embed\tomcat-embed-core\10.1.25\tomcat-embed-core-10.1.25.jar;D:\mvnrepository\org\apache\tomcat\embed\tomcat-embed-el\10.1.25\tomcat-embed-el-10.1.25.jar;D:\mvnrepository\org\apache\tomcat\embed\tomcat-embed-websocket\10.1.25\tomcat-embed-websocket-10.1.25.jar;D:\mvnrepository\org\springframework\spring-web\6.1.10\spring-web-6.1.10.jar;D:\mvnrepository\org\springframework\spring-beans\6.1.10\spring-beans-6.1.10.jar;D:\mvnrepository\io\micrometer\micrometer-observation\1.13.1\micrometer-observation-1.13.1.jar;D:\mvnrepository\io\micrometer\micrometer-commons\1.13.1\micrometer-commons-1.13.1.jar;D:\mvnrepository\org\springframework\spring-webmvc\6.1.10\spring-webmvc-6.1.10.jar;D:\mvnrepository\org\springframework\spring-aop\6.1.10\spring-aop-6.1.10.jar;D:\mvnrepository\org\springframework\spring-context\6.1.10\spring-context-6.1.10.jar;D:\mvnrepository\org\springframework\spring-expression\6.1.10\spring-expression-6.1.10.jar;D:\mvnrepository\org\projectlombok\lombok\1.18.32\lombok-1.18.32.jar;D:\mvnrepository\org\slf4j\slf4j-api\2.0.13\slf4j-api-2.0.13.jar;D:\mvnrepository\org\springframework\spring-core\6.1.10\spring-core-6.1.10.jar;D:\mvnrepository\org\springframework\spring-jcl\6.1.10\spring-jcl-6.1.10.jar;D:\mvnrepository\org\locationtech\proj4j\proj4j\1.3.0\proj4j-1.3.0.jar;D:\mvnrepository\org\locationtech\proj4j\proj4j-epsg\1.3.0\proj4j-epsg-1.3.0.jar com.example.demo.util.CoordinateTransformUtil
10:54:02.257 [main] INFO com.example.demo.util.CoordinateTransformUtil -- 中国2000 CGCS2000ToWgs84 : longitude=108.887314, latitude=34.230897

Process finished with exit code 0

三、地图经纬度转换工具类(gps84 、GCJ-02、 BD-09）

  • gps84 与 GCJ-02 坐标互转
  • GCJ-02 与 BD-09 坐标互转
  • BD-09 与 gps84 坐标互转
package com.example.demo.util;

/**
 *  gps84  与 GCJ-02 坐标互转
 *  GCJ-02 与  BD-09 坐标互转
 *  BD-09  与  gps84 坐标互转
 * @author qzz
 * @date 2024/7/16
 */
public class GpsUtil {

    public static double pi = 3.1415926535897932384626;
    public static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    public static double a = 6378245.0;
    public static double ee = 0.00669342162296594323;

    /**
     * 84 to 火星坐标系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System
     *
     * @param lat
     * @param lon
     * @return
     */
    public static double[] gps84_To_Gcj02(double lat, double lon) {
        if (outOfChina(lat, lon)) {
            return new double[]{lat, lon};
        }
        double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double radLat = lat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
        double mgLat = lat + dLat;
        double mgLon = lon + dLon;
        return new double[]{mgLat, mgLon};
    }

    /**
     * * 火星坐标系 (GCJ-02) to 84 * * @param lon * @param lat * @return
     */
    public static double[] gcj02_To_Gps84(double lat, double lon) {
        double[] gps = transform(lat, lon);
        double lontitude = lon * 2 - gps[1];
        double latitude = lat * 2 - gps[0];
        return new double[]{latitude, lontitude};
    }

    /**
     * 火星坐标系 (GCJ-02) 转 百度坐标系 (BD-09)
     *
     * @param lat
     * @param lon
     */
    public static double[] gcj02_To_Bd09(double lat, double lon) {
        double x = lon, y = lat;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        double tempLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        double tempLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        double[] gps = {tempLat, tempLon};
        return gps;
    }

    /**
     * * 百度坐标系 (BD-09) 转 火星坐标系 (GCJ-02)
     * bd_lat * @param bd_lon * @return
     */
    public static double[] bd09_To_Gcj02(double lat, double lon) {
        double x = lon - 0.0065, y = lat - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        double tempLon = z * Math.cos(theta);
        double tempLat = z * Math.sin(theta);
        double[] gps = {tempLat, tempLon};
        return gps;
    }

    /**
     * 将gps84转为bd09
     *
     * @param lat
     * @param lon
     * @return
     */
    public static double[] gps84_To_bd09(double lat, double lon) {
        double[] gcj02 = gps84_To_Gcj02(lat, lon);
        double[] bd09 = gcj02_To_Bd09(gcj02[0], gcj02[1]);
        return bd09;
    }

    /**
     * 将bd09转为gps84
     *
     * @param lat
     * @param lon
     * @return
     */
    public static double[] bd09_To_gps84(double lat,double lon){
        double[] gcj02 = bd09_To_Gcj02(lat, lon);
        double[] gps84 = gcj02_To_Gps84(gcj02[0], gcj02[1]);
        //保留小数点后六位
        gps84[0] = retain6(gps84[0]);
        gps84[1] = retain6(gps84[1]);
        return gps84;
    }

    /**保留小数点后六位
     * @param num
     * @return
     */
    private static double retain6(double num) {
        String result = String.format("%.6f", num);
        return Double.valueOf(result);
    }

    public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {
        if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
            return true;
        return lat < 0.8293 || lat > 55.8271;
    }

    public static double transformLat(double x, double y) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y
                + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    public static double transformLon(double x, double y) {
        double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1
                * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0
                * pi)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    public static double[] transform(double lat, double lon) {
        if (outOfChina(lat, lon)) {
            return new double[]{lat, lon};
        }
        double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double radLat = lat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
        double mgLat = lat + dLat;
        double mgLon = lon + dLon;
        return new double[]{mgLat, mgLon};
    }

}
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漏刻有时数据可视化大屏（PHP&ECHARTS智能化开源软件系统）
02-12 1万+
地理信息系统 (GIS) 是一个创建、管理、分析和绘制所有类型数据的系统。GIS 将数据连接到地图，将位置数据（事物所在位置）与所有类型的描述性信息（事物在该位置的情况）集成到一起。这可以为适用于自然科学和几乎所有行业的制图和分析提供基础。GIS 帮助用户了解模式、关系和地理环境。其优势包括改善沟通、提高效率以及更好地管理和决策。解决使用百度webAPI坐标转换时的问题：X→GPS根据法律规定，不支持将任何类型的坐标转换为GPS坐标；
WGS-84，GCJ-02，BD-09各种坐标系转换工具
04-19
1,WGS-84: 原始GPS坐标系, Google Earth坐标系, 微软Bing地图坐标系, 国际通用标准 2,GCJ-02: 火星坐标系, 高德坐标系, 腾讯soso坐标系(国内), 谷歌坐标系(国内), 国测局坐标. 3,BD-09: 百度地图坐标系.
百度(bd09),火星(GCJ-02),大地(wgs84)坐标系转换
11-09
Java实现windows与Linux平台上的百度坐标系,火星坐标系与大地坐标系之间的相互转换,有不能布署成功的请在线私我
(GCJ-02, BD-09, WGS)坐标转换工具，支持命令行和Python API
07-22
用于WGS-84(未偏移坐标), GCJ-02（国家测绘局、高德、谷歌中国地图）, BD-09(百度坐标系)三者之间的互相转换，支持文件格式： ESRI Shapefile GeoJSON 注意：火星坐标转换是针对经纬度的转换，因此在进行转换前需要...
js实现坐标系之间的转换，包括常用wgs84，GCj02，BD09等相关
03-20
js实现坐标系之间的转换，包括常用wgs84，GCj02，BD09等相关
经纬度WGS84地理坐标系转换成CGCS2000坐标系
weixin_43200329的博客
03-18 2486
坐标系选择：属性——XY坐标系——地理坐标系——亚洲——GCS_China_Geodetic_Coordinate_System_2000。输出坐标系：投影坐标系——Gauss Kruger——CGCS2000——CGCS2000_3_Degree_GK_CM_117E。输出坐标系——地理坐标系——word——GCS_ITRF_2000。再右键单击shp图层，打开属性表，添加字段，添加x，y坐标字段。步骤：工具箱——数据管理工具——投影与变换——要素——投影。关闭arcmap**
WGS84与GCJ02、BD09经纬度坐标转换介绍
冰雪为融的博客
01-14 2118
WGS84是大地坐标系，这是一种国际通用的坐标，中国的大地坐标是CGCS2000，也是原始坐标系，一般的终端设备，如果自己有定位功能，比如车载系统，他们发出的gps坐标就是原始坐标，我们在一些地图应用中使用的定位，比如打车软件，其他自带地图的软件，他们一般都是火星坐标系GCJ02，需要进行一个坐标转换。而百度地图相关的应用，基本都是使用的百度坐标，这个是在火星坐标基础上进行的再次加密，所以它还是与火星坐标有关系。
java代码实现CGCS2000大地坐标系经纬度转换为对应XY值
授人以渔的博客
03-08 6126
通过经纬度转换为XY值 输入的参数为经度，纬度 得到的结果是[X，Y] 代码内部longitude0代表中央子午线的值，需要根据实际内容配置，也可以自己提到参数中 ​​​​​​​public static double[] GaussToBLToGauss(double longitude, double latitude)//参数 经度，纬度 { double[] output = new double[2]; double longitude1,latitude1, long.
经纬度转换 国测局 GCJ02 地球 WGS84 百度 BD09
robinson_911的专栏
04-04 1675
/** * 各地图API坐标系统比较与转换; WGS84坐标系：即地球坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系, 谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系（中国范围除外）; * GCJ02坐标系：即火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。 谷歌中国地图和搜搜中国地图采用的是GCJ02地...
转换坐标系wsg84转换cgcs2000java
09-01
WSG84（World Geodetic System 1984）和CGCS2000（中国大地坐标系统2000）是两种常用的地理坐标系。在Java中将WSG84转换为CGCS2000可以通过使用坐标转换库来实现。 首先，我们需要确定所使用的坐标转换库。Java中有许多开源的坐标转换库可以使用，例如Geotools和Proj4j。这里以使用Geotools为例进行说明。 在使用Geotools进行坐标转换之前，我们需要先导入相关的库文件。可以在Maven项目中的pom.xml文件中添加以下依赖项： ```xml <dependency> <groupId>org.geotools</groupId> <artifactId>gt-epsg-hsql</artifactId> <version>24.1</version> </dependency> ``` 接下来，我们可以使用以下代码将WSG84坐标转换为CGCS2000坐标： ```java import org.geotools.geometry.DirectPosition2D; import org.geotools.referencing.CRS; import org.opengis.referencing.FactoryException; import org.opengis.referencing.NoSuchAuthorityCodeException; import org.opengis.referencing.crs.CoordinateReferenceSystem; public class CoordinateConversion { public static void main(String[] args) { // 输入的坐标点（WSG84） double longitude = 116.3975; double latitude = 39.9085; // 设置源坐标系（WSG84） CoordinateReferenceSystem sourceCRS; try { sourceCRS = CRS.decode("EPSG:4326"); } catch (NoSuchAuthorityCodeException | FactoryException e) { e.printStackTrace(); return; } // 设置目标坐标系（CGCS2000） CoordinateReferenceSystem targetCRS; try { targetCRS = CRS.decode("EPSG:4490"); } catch (NoSuchAuthorityCodeException | FactoryException e) { e.printStackTrace(); return; } // 创建源坐标点 DirectPosition2D sourcePosition = new DirectPosition2D(sourceCRS, longitude, latitude); // 坐标转换 try { DirectPosition2D targetPosition = (DirectPosition2D) CRS.transform(sourcePosition, targetCRS); double targetLongitude = targetPosition.x; double targetLatitude = targetPosition.y; System.out.println("转换后的坐标（CGCS2000）："); System.out.println("经度：" + targetLongitude); System.out.println("纬度：" + targetLatitude); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } } ``` 上述代码中，首先设置源坐标系为WSG84（EPSG:4326）和目标坐标系为CGCS2000（EPSG:4490），然后创建源坐标点并利用`CRS.transform()`方法进行坐标转换。 运行上述代码后，将输出转换后的CGCS2000坐标，包括经度和纬度。 需要注意的是，WSG84和CGCS2000的坐标系定义可能因使用的地理坐标转换库而有所不同，可以根据实际情况进行相应的调整。
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