JNI(Java Native Interface)是JAVA平台的一部分,允许Java代码和其他语言写的代码进行交互。JNI一开始是为了本地已编译语言,尤其是C和C++而设计的,但并不妨碍使用其他语言,只要调用约定受支持就可以。
语言定义
使用java与本地已编译的代码交互,通常会丧失平台可移植性。但是,有些情况下这样做是可以接受的,甚至是必须的。例如,使用一些旧的库,与硬件、操作系统进行交互,或者为了提高程序的性能。JNI标准至少保证本地代码能工作在任何Java 虚拟机实现下。
设计目的
标准的java类库可能不支持你的程序所需的特性。
或许你已经有了一个用其他语言写成的库或程序,而你希望在java程序中使用它。
你可能需要用底层语言实现一个小型的时间敏感代码,比如汇编,然后在你的java程序中调用这些功能。
书写步骤
·编写带有native声明的方法的java类
·使用javac命令编译所编写的java类,然后使用javah + java类名生成扩展名为h的头文件
·使用C/C++实现本地方法
·将C/C++编写的文件生成动态连接库
·ok
1) 编写java程序:这里以HelloWorld为例。
代码1:
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publicclassHelloWorld{ publicnativevoiddisplayHelloWorld();//所有native关键词修饰的都是对本地的声明 static{ System.loadLibrary("hello");//载入本地库 }
publicstaticvoidmain(String[]args){ newHelloWorld().displayHelloWorld(); } }
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声明native方法:如果你想将一个方法做为一个本地方法的话,那么你就必须声明该方法为native的,并且不能实现。其中方法的参数和返回值在后面讲述。 Load动态库:System.loadLibrary("hello");加载动态库(我们可以这样理解:我们的方法 displayHelloWorld()没有实现,但是我们在下面就直接使用了,所以必须在使用之前对它进行初始化)这里一般是以static块进行加载的。同时需要注意的是System.loadLibrary();的参数“hello”是动态库的名字。
2) 编译
没有什么好说的了javac HelloWorld.java
3) 生成扩展名为h的头文件javah HelloWorld
jni HelloWorld 头文件的内容:
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/*DONOTEDITTHISFILE-itismachinegenerated*/ #include<jni.h> /*HeaderforclassHelloWorld*/
#ifndef_Included_HelloWorld #define_Included_HelloWorld #ifdef__cplusplus extern"C"{ #endif /* *Class:HelloWorld *Method:displayHelloWorld *Signature:()V */ JNIEXPORTvoidJNICALL Java_HelloWorld_displayHelloWorld(JNIEnv*,jobject);
#ifdef__cplusplus } #endif #endif
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(这里我们可以这样理解:这个h文件相当于我们在java里面的接口,这里声明了一个Java_HelloWorld_displayHelloWorld (JNIEnv *, jobject);方法,然后在我们的本地方法里面实现这个方法,也就是说我们在编写C/C++程序的时候所使用的方法名必须和这里的一致)。
4) 编写本地方法实现和由javah命令生成的头文件里面声明的方法名相同的方法。
代码2:
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#include"jni.h" #include"HelloWorld.h"
JNI3//#includeotherheaders
JNIEXPORTvoidJNICALL Java_HelloWorld_displayHelloWorld(JNIEnv*env,jobjectobj) { printf("Helloworld!\n"); return; }
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注意代码2中的第1行,需要将jni.h(该文件可以在%JAVA_HOME%/include文件夹下面找到)文件引入,因为在程序中的JNIEnv、 jobject等类型都是在该头文件中定义的;另外在第2行需要将HelloWorld.h头文件引入(我是这么理解的:相当于我们在编写java程序的时候,实现一个接口的话需要声明才可以,这里就是将HelloWorld.h头文件里面声明的方法加以实现。当然不一定是这样)。然后保存为 HelloWorldImpl.c就ok了。
5) 生成动态库
这里以在Windows中为例,需要生成dll文件。在保存HelloWorldImpl.c文件夹下面,使用VC的编译器cl成。 cl -I%java_home%\include -I%java_home%\include\win32 -LD HelloWorldImp.c -Fehello.dll 注意:生成的dll文件名在选项-Fe后面配置,这里是hello,因为在HelloWorld.java文件中我们loadLibary的时候使用的名字是hello。当然这里修改之后那里也需要修改。另外需要将-I%java_home%\include -I%java_home%\include\win32参数加上,因为在第四步里面编写本地方法的时候引入了jni.h文件。
如果配置了MinGW,也可以这样来编译:gcc -Wall -D_JNI_IMPLEMENTATION_ -Wl,--kill-at -Id:/java/include –Id:/java/include/win32 -shared -o (输出的dll文件名,如sum.dll) (输入的c/c++源文件,如abc.c)。
6) 运行程序
javaHelloWorld就ok.
如果用eclipse,需将dll或so文件放在项目下,而不是src及其子目录下。
如果用命令行编译,把dll文件放在该包的同目录下。
使用例子
下面是一个简单的例子实现打印一句话的功能,但是用的c的printf最终实现。一般提供给java的jni接口包括一个so文件(封装了c函数的实现)和一个java文件(需要调用path的类)。
1. JNI的目的是使java方法中能够调用c实现的一些函数,比如以下的java类,就需要调用一个本地函数testjni(一般声明为private native类型),首先需要创建文件weiqiong.java,内容如下:
class weiqiong { static { System.loadLibrary("testjni");//载入静态库,test函数在其中实现 } private native void testjni(); //声明本地调用 public void test() { testjni(); } public static void main(String args[]) { weiqiong haha = new weiqiong(); haha.test(); } }
2.然后执行javac weiqiong.java,如果没有报错,会生成一个weiqiong.class。
3.然后设置classpath为你当前的工作目录,如直接输入命令行:set classpath = weiqiong.class所在的完整目录(如 c:\test)再执行javah weiqiong,会生成一个文件weiqiong.h文件,其中有一个函数的声明如下:
JNIEXPORT void JNICALL Java_weiqiong_testjni (JNIEnv *, jobject);
4.创建文件testjni.c将上面那个函数实现,内容如下:
1. include
2. include
JNIEXPORT void JNICALL Java_weiqiong_testjni (JNIEnv *env, jobject obj) { printf("haha---------go into c!!!\n"); }
5.为了生成.so文件,创建makefile文件如下:
libtestjni.s o:testjni.o makefile gcc -Wall -rdynamic -shared -o libtestjni. so testjni.o testjni.o:testjni.c weiqiong.h gcc -Wall -c testjni.c -I./ -I/usr/java/j2sdk1.4.0/include -I/usr/java/j2sdk1.4.0/include/linux cl: rm -rf *.o *.so 注意:gcc前面是tab空,j2sdk的目录根据自己装的j2sdk的具体版本来写,生成的so文件的名字必须是loadLibrary的参数名前加“lib”。
6.export LD_LIBRARY_PATH=.,由此设置library路径为当前目录,这样java文件才能找到so文件。一般的做法是将so文件copy到本机的LD_LIBRARY_PATH目录下。
7.执行java weiqiong,打印出结果:“haha---------go into c!!!”
调用问题
在首次使用JNI的时候有些疑问,后来在使用中一一解决,下面就是这些问题的备忘: 1。 java和c是如何互通的?
其实不能互通的原因主要是数据类型的问题,jni解决了这个问题,例如那个c文件中的jstring数据类型就是java传入的String对象,经过jni函数的转化就能成为c的char*。
对应数据类型关系如下表:
Java 类型 | 本地 C 类型 | 实际表示的 C 类型 (Win32)
| 说明 |
---|---|---|---|
boolean | jboolean | unsigned char | 无符号,8 位 |
byte | jbyte | signed char | 有符号,8 位 |
char | jchar | unsigned short | 无符号,16 位 |
short | jshort | short | 有符号,16 位 |
int | jint | long | 有符号,32 位 |
long | jlong | __int64 | 有符号,64 位 |
float | jfloat | float | 32 位 |
double | jdouble | double | 64 位 |
void | void | N/A | N/A |
JNI 还包含了很多对应于不同 Java 对象的引用类型如下图:
2. 如何将java传入的String参数转换为c的char*,然后使用?
java传入的String参数,在c文件中被jni转换为jstring的数据类型,在c文件中声明char* test,然后test = (char*)(*env)->GetStringUTFChars(env, jstring, NULL);注意:test使用完后,通知虚拟机平台相关代码无需再访问:(*env)->ReleaseStringUTFChars(env, jstring, test);
3. 将c中获取的一个char*的buffer传递给java?
这个char*如果是一般的字符串的话,作为string传回去就可以了。如果是含有’\0’的buffer,最好作为bytearray传出,因为可以制定copy的length,如果copy到string,可能到’\0’就截断了。
有两种方式传递得到的数据:
一种是在jni中直接new一个byte数组,然后调用函数(*env)->SetByteArrayRegion(env, bytearray, 0, len, buffer);将buffer的值copy到bytearray中,函数直接return bytearray就可以了。
一种是return错误号,数据作为参数传出,但是java的基本数据类型是传值,对象是传递的引用,所以将这个需要传出的byte数组用某个类包一下,如下:
class RetObj { public byte[] bytearray; } 这个对象作为函数的参数retobj传出,通过如下函数将retobj中的byte数组赋值便于传出。代码如下:
jclass cls;
jfieldID fid;
jbyteArray bytearray;
bytearray = (*env)->NewByteArray(env,len);
(*env)->SetByteArrayRegion(env, bytearray, 0, len, buffer);
cls = (*env)->GetObjectClass(env, retobj);
fid = (*env)->GetFieldID(env, cls, "retbytes", "[B"]);
(*env)->SetObjectField(env, retobj, fid, bytearray);
4. 不知道占用多少空间的buffer,如何传递出去呢?
在jni的c文件中new出空间,传递出去。java的数据不初始化,指向传递出去的空间即可。
数据处理
1. 如果传入的是bytearray的话,作如下处理得到buffer:
char *tmpdata = (char*)(*env)->GetByteArrayElements(env, bytearray, NULL); (*env)->ReleaseByteArrayElements(env, bytearray, tmpdata, 0);
软件开发
基于JNI的嵌入式手机软件开发实例 下面通过一个实例来描述运用JNI技术在手机上操纵摄像头,捕捉视频并存储图片的过程。
活动状态
具体的对应步骤如下:
①发起该流程。
②发起流程后,建立文件用于存储图片。
③用指针获得分配的缓冲器,用于存储获得的帧。
④将指针压栈(序列化缓冲器)。由于手机的内存较小,为了防止内存泄漏,Symbian操作系统有一个Cleanupstack的要求,即在使用指针时,用PushL把指针压入栈中,使用完后再用Pop弹出栈.如果在中间调用导致崩溃的函数时果真出现了问题,那么Cleanupstack可以通过调用该指针的析构函数回收占用的空间。
⑤操纵摄像头,捕捉视频,并将图像流从摄像头端传到缓冲器。
⑥将摄像头内的图像流存入缓冲器内,并将缓冲器内的流转化为文件流,存为jpg格式的文件,将指向缓冲器的指针弹栈。
⑦在过程⑥中,如果使用完了序列化的缓冲器,则要重新序列化缓冲器,以备后面使用。
⑧当接收到停止视频捕捉的信号后,关闭文件。
⑨流程结束。
视频捕捉
子功能捕捉视频的实现是由操纵摄像头、视频播放(解码器准备)以及建立摄像头和手机之间的连接会话三个活动组成的。其中操纵摄像头是通过调用底层设备的驱动来实现的,需要利用JNI来实现,完成的方法包括准备、建立、删除、销毁摄像头等。视频播放的一系列过程也是通过c++代码来实现的,除了准备、建立、删除、销毁解码器外,还有开始、暂停、停止解码等。建立摄像头和手机之间的连接类似建立客户端和服务器连接,视频流从摄像头传到手机界面是通过多媒体会话来完成的。多媒体会话的建立、关闭、摧毁以及会话建立后的发送、取消、读取数据等也是JNI的应用范畴。