详细讲解混合编程——C++调用MATLAB程序，以及常用问题解决（附加程序演示和下载）

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_26464039/article/details/84305030

本篇文章主要介绍混合编程——C++调用MATLAB程序，以及常用问题解决，并给出通过测试的示例程序。

mwArray(mwSize num_dims,const mwSize*dims,mxClassID mxID,mxComplexity cmplx=mxREAL)创建任意维数的Matlab阵列，维数由num_dims指定，各维大小由dims指定，mxID指定阵列的类型。对于数值型阵列，将cmplx作为最后的一个参数，确定待创建阵列是否为复型的阵列。

mwArray(mwSize num_dims,const mwSize *dims,int num_fields.const char**fieldnames)创建任意维数的结构体阵列，维数由num_dims指定，各维大小由dims指定，结构体域名由fieldnames指定，域名个数由num_fields指定

mwArray(const mwArra&arr)根据当前的阵列arr中创建一个新的阵列(复制)

mwArray(const char*str) 根据字符串str创建一个新的字符型阵列

mwArray(re,im)创建一个新的数值阵列，实部为re,虚部为im

mwArray(re)创建一个新的数值阵列，实部为re.

2、mwArray类方法

mwSize NumberOfNonZeros()const 返回稀疏阵列非零元素的个数

mwSize NumberOfElements()const 返回阵列中元素的个数

mwSize NumberofDimensions()const 返回阵列维数

mwSize MaximumNonZeros()const 返回稀疏阵列中最大的元素的个数

mwArray SharedCopy()const 返回一个新的共享数据型mwArray阵列，此阵列与现有的mwArray阵列指向同一个数据块。

mwArray Serialize()const 将mwArray序列化一个新的阵列，新的阵列为mxUINT8_CLASS类型

mwArray RowIndex()const 返回阵列元素的行索引;对于稀疏阵列,只返回非零原素的行索引例如

mwArray a(2,3,mxDOUBLE_CLASS); mwArray rows=a.RowIndex();

mwArray Real() 返回数值阵列的实部例如

double rdata[4]={1.0,2.0,3.0,4.0};double idata[4]={10.0,20.0,30.0,40.0};

mwArray a(2,2,mxDOUBLE_CLASS,mxCOMPLEX);

a.Real().SetData(rdata,4);

a.Imag().SetData(idata,4);

mwArray Image() 返回数值阵列虚部

mwArray Get(mwSize num_indices,....)根据索引返回阵列元素，其中num_indices表示索引数目。Get函数中输入的索引均从1起始。例如

double data[4]={1.0,2.0,3.0,4.0};

mwArray a(2,2,mxDOUBLE_CLASS);

double x;

a.SetData(data,4);

x=a.Get(2,2,2);//返回4

x=a.Get(1,3)；//返回3

mwArray Get(const char *name, mwSize num_indices,...) 返回结构体域名为name，指定索引的结构体域，其中num_indices表示索引的数目。Get函数中输入的索引均从1起始。例如

const char* fields[]={"a","b","c"};

mwArray a(1,1,3,fields); //b=a(1).a;

mwArray b=a.Get("a",1,1);//b=a(1,1).b;

mwArray b=a.Get("b",2,1,1);

mwArray ColumnIndex() const 返回阵列元素的列索引;对于稀疏阵列,只返回非零元素的列索引。例如

mwArray a(3,2,mxDOUBLE_CLASS);

mwArray rows=a.RowIndex();

int NumberOfFields() const 返回结构体域个数

int ElementSize() const 返回mwArray阵列元素大小

int CompareTo(const mwArray& arr)const 对比两个mwArray阵列

bool IsSparse()const 判断是否Sparse阵列

bool IsNumeric()const 判断是否是数值阵列

bool IsEmpty()const 判断是否是空阵列

bool IsComplex()const 判断是否复型阵列

bool Equals(const mwArray& arr)const 判断两个阵列是否相同

具体语法可以参考：https://blog.csdn.net/yujiao12365/article/details/79533121

示例程序

下面是本项目完整的测试程序：

#include <stdio.h>  
#include <fstream>  
#include <iostream> 
#include <string>
#include"libCanny_Process.h"


#pragma comment(lib, "libeng.lib")
#pragma comment(lib, "libmat.lib")
#pragma comment(lib, "libmex.lib")
#pragma comment(lib, "libmx.lib")
#pragma comment(lib, "mclmcrrt.lib")
#pragma comment(lib, "mclmcr.lib")
#pragma comment(lib,"libCanny_Process.lib")

using namespace std;

int main()
{
	// addInitialize() 为add()打包是自动生成的初始化函数，必须且直接调用即可，其名称格式为“函数名Initialize()”
	if (!libCanny_ProcessInitialize())
	{
		cout << "初始化失败！" << endl;
		exit(0);
	}
	else
		cout << "初始化成功！" << endl;

	char filename1[] =  "duck(original)youku.yuv" ;
	char filename2[] =  "duck(original)youku_canny.yuv" ;
	double frameNum[]  = { 500 };
	double height[]    = { 720 };
	double width[]     = { 1280 };

	//mwArray是在C++项目中调用MATLAB函数时使用的数据类型，无论传入参数，还是获取返回值，均使用这一种数据类型，可以看作为一种由MATLAB编译器识别的多维数组类型。

	//使用mwArray类进行初始化
	mwArray inputName(filename1);//字符串类型
	mwArray outputName(filename2);
	mwArray m_frameNum(1, 1, mxDOUBLE_CLASS);//double类型
	mwArray m_height(1, 1, mxDOUBLE_CLASS);
	mwArray m_width(1, 1, mxDOUBLE_CLASS);

	m_frameNum.SetData(frameNum, 1);
	m_height.SetData(height, 1);
	m_width.SetData(width, 1);

	Canny_Process(inputName, outputName, m_frameNum, m_height, m_width);//调用MATLAB函数
	libCanny_ProcessTerminate();

	system("pause");
	return 0;
}

其中C++调用的关键代码：
   if (!libCanny_ProcessInitialize())
   {
       cout << "初始化失败！" << endl;
       exit(0);
   }
   else
       cout << "初始化成功！" << endl;

在程序开始必须先进行初始化，这里程序使用libCanny_ProcessInitialize()函数进行初始化，同时要注意头文件中必须要添加#include"libCanny_Process.h"

终止调用函数，与初始化函数一样自动生成：

libCanny_ProcessTerminate();

矩阵变量赋值操作

1、变量赋值操作：

mwArray定义格式：变量名(行数，列数，数据类型)

赋值格式：mwArray变量.SetData(C++变量, 数据个数)

int a[6] = {1,2,3,4,5,6}  
mwArray A(2,3,mxINT32_CLASS);    
A.SetData(a,6); //第二个参数为要设置的数的个数，大小可设为rows*cols

2、字符串赋值操作：

char str[5] = "abcd";  
//或 CString str = "abcd"  
mwArray mwA(str);

3、其它操作数据类型有：

typedef enum  
{  
    mxUNKNOWN_CLASS = 0, //未知类型  
    mxCELL_CLASS, //细胞类型  
    mxSTRUCT_CLASS, //结构类型  
    mxLOGICAL_CLASS, //布尔类型  
    mxCHAR_CLASS,  //字符串类型  
    mxVOID_CLASS,  //void类型  
    mxDOUBLE_CLASS,   
    mxSINGLE_CLASS, //单精度浮点数  
    mxINT8_CLASS, //  
    mxUINT8_CLASS,  
    mxINT16_CLASS,  
    mxUINT16_CLASS,  
    mxINT32_CLASS,  
    mxUINT32_CLASS,  
    mxINT64_CLASS,  
    mxUINT64_CLASS,  
    mxFUNCTION_CLASS, //函数类型  
    mxOPAQUE_CLASS, //  
    mxOBJECT_CLASS  //对象类型  
}

常用问题解决

经过以上学习和操作，程序一般都会正常运行，但是也可能会遇到初始化失败的情况。本人在测试中就曾经一直无法初始化，导致后续的函数调用无法进行，也试过各种方法，都无法解决。最后才发现：初始化的问题一般和程序环境有关，如果无法初始化成功，是因为你的VS版本和MATLAB版本的兼容性不好，导致无法调用。这时需要更换VS的版本。

本人测试时先是用的MATLAB 2017a生成配置文件，然后用VS2013测试，结果编译成功后一直无法初始化。最后将VS3013换成VS2012后就可以正确初始化了。建议大家根据自己的实际问题分析原因，这样才能有的放矢。