MSP430F5438A系列之串口通讯

前言：

        不知不觉，已经毕业快一年！看到某些大佬们在专栏里写了上百篇技术博客，内心还是很膜拜的。职场菜鸟一枚，没有其他挣钱的门路，为了养家糊口，只能默默做技术。以前在学校的时候，学的东西都是皮毛，说白了就是略知一二，还吹牛逼。工作就不一样了，特别是做技术，需要为自己所写的每行代码负责。不然，后果很严重！

       串口通信应用广泛，将下位机关键信息通过串口输出到PC机，看起来舒服、用起来方便，在做调试的时候会经常用到。由于项目中使用的控制器是TI公司MSP430F5438A这款芯片，以后所有的程序都是基于该芯片。

本次需要实现的功能：单片机判断串口0收到的字符，输出相应的字符串到上位机。

下面直接上代码：

#include "in430.h"                               //本征函数库，比如使用_NOP函数就需要添加该头文件
#include "msp430x54xa.h"                         //MSP430F5系列控制器专用头文件

unsigned char buffer0[] = {"\r\nHello！ Welcome to MAP430F5438A!\r\n"}; 
unsigned char buffer1[] = {"\r\nSorry. You are wrong! See you lala!\r\n"};  


/**********延时函数**************/
void delay(unsigned int n)
{
  unsigned i,j;
  for(i=0;i<n;i++)
    for(j=0;j<1000;j++);
}


/**********串口0初始化函数**************/
void usartInit()
{  
  P3SEL = BIT4 + BIT5;                      // 选择端口的第二功能，P3.4,5 = USCI_A0 TXD/RXD  
  UCA0CTL1 |= UCSWRST;                      // 状态机复位
  UCA0CTL1 |= UCSSEL_1;                     // 选择串口时钟源，CLK = ACLK
  UCA0BR0 = 0x03;                           // 两个寄存器配置串口的波特率，32kHz/9600=3.41 
  UCA0BR1 = 0x00;                           //
  UCA0MCTL = UCBRS_3+UCBRF_0;               // UCBRSx=3, UCBRFx=0
  UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // 状态机置位
  UCA0IE |= UCRXIE;                         // 使能 USCI_A0 RX接收中断  
} 

void main(void)  
{  


  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT  
  usartInit(); 
  _EINT();                                  //开总中断
  
  while(1)
  {  
    
  }
}

/**********中断函数**************/
#pragma vector=USCI_A0_VECTOR 
__interrupt void USCI_A0_ISR(void) 
{  
  unsigned char *p0,*p1;  
  p0 = buffer0;
  p1 = buffer1;
  unsigned char rxData;
  switch(__even_in_range(UCA0IV,4))  
    {  
       case 0:break;                             // Vector 0 - no interrupt  
       case 2: rxData = UCA0RXBUF;               // Vector 2 - RXIFG 接收中断                  
               if(rxData == 'A')
               {
                 while(*p0 != '\0') 
                  {
                    UCA0TXBUF = *p0++;
                    while(!(UCA0IFG&UCTXIFG));
                    delay(5);
                  }             
                }
               else
               {
                 while(*p1 != '\0') 
                  {
                    UCA0TXBUF = *p1++;
                    while(!(UCA0IFG&UCTXIFG));
                    delay(5);
                  }                                       
               }  
              break;  
       case 4:break;                             // Vector 4 - TXIFG 发送中断 
       default: break;  
    } 
}

测试结果如下：发送字符“A”，返回“Hello！ Welcome to MSP430F5438A!”；

                        发送字符“F”，返回“Sorry. You are wrong! See you lala!”；                       

       MSP430F5438A有四个串口，使用以上程序模板，仅需修改串口初始化函数以及中断函数的串口号，就可以很方便的移植到其他3个串口中。

下面对时钟源选择和波特率配置进行简要说明：

1、时钟源选择

  UCA0CTL1 |= UCSSEL_1;                     // 选择串口时钟源，CLK = ACLK

     时钟源的选择在寄存器UCA0CTL1中进行配置：

2、波特率配置

  UCA0BR0 = 0x03;                           // 两个寄存器配置串口的波特率，32kHz/9600=3.41 
  UCA0BR1 = 0x00;                           //
  UCA0MCTL = UCBRS_3+UCBRF_0;               // UCBRSx=3, UCBRFx=0

波特率寄存器值需根据芯片数据手册中的推荐值进行配置。由于时钟源与波特率的比值（分频系数）一般来说是非整数值，所以UCA0BR1和UCA0BR0用于配置分频系数的整数部分，UCA0MCTL用于分频系数的配置小数部分：