方法调用例子

/*
    方法:完成特定功能的代码块。
    
    注意:在很多语言里面有函数的定义,而在Java中函数被称为方法。

    方法格式:
        修饰符 返回值类型 方法名(参数类型 参数名1,参数类型 参数名2...) {
            方法体语句;
            return 返回值; 
        }
    详细解释:
        修饰符:目前就用 public static。后面我们再详细的讲解其他的修饰符。
        返回值类型:就是功能结果的数据类型。
        方法名:符合命名规则即可。方便我们的调用。
        参数:
            实际参数:就是实际参与运算的。
            形式参数;就是方法定义上的,用于接收实际参数的。
        参数类型:就是参数的数据类型
        参数名:就是变量名
        方法体语句:就是完成功能的代码。
        return:结束方法的。
        返回值:就是功能的结果,由return带给调用者。
        
    要想写好一个方法,就必须明确两个东西:
        A:返回值类型
            结果的数据类型
        B:参数列表
            你要传递几个参数,以及每个参数的数据类型
            
    需求:求两个数据之和的案例
    
    方法的执行特点:
        不调用,不执行。
        
    如何调用呢?(有明确返回值的调用)
        A:单独调用,一般来说没有意义,所以不推荐。
        B:输出调用,但是不够好。因为我们可能需要针对结果进行进一步的操作。
        C:赋值调用,推荐方案。
        
*/

class FunctionDemo {
	public static void main(String[] args) {
		int x = 10;
		int y = 20;
		
		//方式1:单独调用
		//sum(x,y);
	
		//方式2:输出调用
		//System.out.println(sum(x,y));
		//System.out.println(30);
	
		//方式3:赋值调用
		int result = sum(x,y);
		//result在这里可以进行操作
		System.out.println(result);
	}
	
	/*
		需求:求两个数据之和的案例
		
		两个明确:
			返回值类型:int
			参数列表:2个,都是int类型。
	*/
	public static int sum(int a,int b) {
			//如何实现呢?
			//int c = a + b;
			//return c;
			
			//c就是a+b,所以,我可以直接返回a+b
			return a + b;
	}
	
}

 

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CANopen是一种用于工业通信的CAN总线协议。它提供了一种标准化的通信方式,允许不同设备之间进行数据和命令的交换。CANopen的调用例子可以包括以下几个步骤: 1. 初始化:首先,需要初始化CAN总线和CANopen协议栈。这会包括对CAN控制器的配置,以及加载CANopen协议栈所需的参数和配置文件。 2. 连接设备:在CANopen网络中,各个设备通过节点ID进行标识。通过指定节点ID和设备类型,可以建立与特定设备的连接。 3. 发送数据:一旦建立了与设备的连接,就可以向其发送数据。可以使用CANopen提供的SDO(服务数据对象)来发送和接收数据。通过指定对象索引和子索引,可以操作设备上的特定数据对象。 4. 接收数据:与发送数据类似,可以通过监听CAN总线上的数据来接收其他设备发送的数据。可以使用PDO(过程数据对象)进行实时数据传输,也可以使用SDO来获取设备的状态和配置信息。 5. 设备控制:通过CANopen,可以向设备发送命令以控制其行为。这可以通过写入特定的控制对象实现,也可以使用CANopen提供的标准协议进行远程过程调用。 需要注意的是,具体的CANopen调用例子会因不同的设备和应用而有所差异。有些设备可能支持额外的CANopen服务或自定义对象,这取决于设备厂商提供的文档和规范。在实际使用时,需要参考设备的手册和相关资料,以了解如何正确地配置和调用CANopen协议栈。

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