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原创 gazebo运行键盘控制节点卡住的问题
最近学习在仿真环境中放置小车并使用键盘控制小车运动,打开gazebo并运行示例中键盘控制小车的文件后,怎么按键盘的u,i,o等键,小车都不会动,而且终端还会打出我敲击的键值,感觉就没输入进去。然后我查阅资料,换了个方法,先运行,接着就会一直卡在这个界面,小车当然也控制不了。
2024-01-11 16:57:35
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