matlab 修改xml文件的属性

本人不懂xml，经过别人帮助写出下面的程序，能用，有的地方可能我注释的不对

假设这是我们要修改的第一个xml文件，这里我们把<pose>的值 Unspecified  改成 <filename>值n02109961_1351的前9个字符n02109961

即  把Unspecified 改成n02109961

clc;
clear;  
path = '/home/zc/py/data/VOCdevkit2007/VOC2007/Annotations';                %读取路径
path2 = '/home/zc/py/data/VOCdevkit2007/VOC2007/Annotations2';             %保存路径
str1 = strcat(path,'/','*.xml');                     % 文件夹下的所有xml 文件
dirs = dir(str1);
n = size(dirs);      %xml文件总数
for m = 1:n
    name = dirs(m).name;   %xml文件名
    str2 = [path,'/',name];
    str3 = [path2,'/',name];
    xmlDoc = xmlrea