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原创 ST_MC_SDK霍尔传感器转子转向,速度,位置的简单检测

本文主要对ST_MC_SDK4.3的一种基于hall的转子方向,转速,位置进行简单的分析,同时也欢迎读者一起交流和纠正。1.主要寄存器设置通过设置定时器的TI1S位,将霍尔信号组合后输入2.判断转子转向,计算转子转速,位置2.1辨别转子转动方向根据State的变化顺序,可以判断电机转子的转向2.2转子转速估计hall信号输入后进行异或...

2019-08-14 22:26:53 4912 4

原创 CMake+mingw32-make编译zlib出错,有大佬知道吗??

zlib源码下载好了使用CMake+mingw32-make编译时出了下面这样一个问题有人知道是为什么吗

2019-07-03 11:09:01 417

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