工作队列(workqueue) create_workqueue/schedule_work/queue_work

项目需要，在驱动模块里用内核计时器timer_list实现了一个状态机。
郁闷的是，运行时总报错“Scheduling while atomic”，网上搜了一下：

"Scheduling while atomic" indicates that you've tried to sleep somewhere that you shouldn't - like within a spinlock-protected critical section or an interrupt handler.

改进程序，在计时器里使用了workqueue，搞定问题。顺便把workqueue的实现代码总结了一下

一、workqueue简介

workqueue与tasklet类似，都是允许内核代码请求某个函数在将来的时间被调用（抄《ldd3》上的）
每个workqueue就是一个内核进程。

workqueue与tasklet的区别：
   1.tasklet是通过软中断实现的，在软中断上下文中运行，tasklet代码必须是原子的
     workqueue是通过内核进程实现的，就没有上述限制的，最爽的是，工作队列函数可以休眠 
         
     PS: 我的驱动模块就是印在计时器中调用了可休眠函数，所以出现了cheduling while atomic告警
         内核计时器也是通过软中断实现的

   2.tasklet始终运行在被初始提交的同一处理器上，workqueue不一定
   3.tasklet不能确定延时时间（即使很短），workqueue可以设定延迟时间

二、workqueue的API

 
workqueue的API自2.6.20后发生了变化

#include <linux/workqueue.h>
struct workqueue_struct;
struct work_struct;

struct workqueue_struct *create_workqueue(const char *name);
void destroy_workqueue(struct workqueue_struct *queue);

INIT_WORK(_work, _func);
INIT_DELAYED_WORK(_work, _func);

int queue_work(struct workqueue_struct *wq, struct work_struct *work);
int queue_delayed_work(struct workqueue_struct *wq,struct delayed_work *dwork, unsigned long delay);

int queue_delayed_work_on(int cpu, struct workqueue_struct *wq,
            struct delayed_work *dwork, unsigned long delay);

int cancel_work_sync(struct work_struct *work);
int cancel_delayed_work_sync(struct delayed_work *dwork);

void flush_workqueue(struct workqueue_struct *wq);
Workqueue 编程接口
序号

接口函数

说明

1

create_workqueue

用于创建一个workqueue队列，为系统中的每个CPU都创建一个内核线程。输入参数：

@name：workqueue的名称

2

create_singlethread_workqueue

用于创建workqueue，只创建一个内核线程。输入参数：

@name：workqueue名称

3

destroy_workqueue

释放workqueue队列。输入参数：

@ workqueue_struct：需要释放的workqueue队