uboot 是什么
uboot 主要作用是初始化硬件,如果booteroadar过大就重定位,然后copy kernel 到 sdram,然后跳进去启动内核
源码结构
api
硬件无关的功能函数的API。uboot移植时基本不用管,这些函数是uboot本身使用的。
arch
CPU架构的目录。里面放着很多子目录,都是各种cpu架构。
board
板级相关配置文件,针对不同平台的功能下具体的实现。
common
文件夹下放的是一些与具体硬件无关的普遍适用的一些代码。譬如控制台实现、crc校验的。但是更多的主要是两类:一类是cmd开头的,是用来实现uboot的命令系统的;另一类是env开头的,是用来实现环境变量的。
cmd
实现uboot命令行下支持的命令,每一条命令都对应一个文件。例如bootm命令对应就是cmd_bootm.c
drivers
板级的驱动。这里面放的就是从linux源代码中移植过来的linux设备驱动,主要是开发板上必须用到的一些驱动,如网卡驱动、Inand/SD卡、NandFlash等的驱动。要知道:uboot中的驱动其实就是linux中的驱动,uboot在一定程度上移植了linux的驱动给自己用。但是linux是操作系统而uboot只是个裸机程序,因此这种移植会有不同,让我说:uboot中的驱动其实是linux中的驱动的一部分。同样的uboot中的驱动也支持设备树。
fs
文件系统相关的代码,这个也是从linux源代码中移植过来的,用来管理Flash等资源。
Kbuild
可以通过make menuconfig进行uboot的基本配置。
启动过程
uboot启动主要分为两个阶段。
第一阶段主要由start.s运行并实现相应的初始化,定义程序入口地址,初始化CPU,初始化内存,最后调用_main到第二阶段的板级别初始化部分。
第二阶段主要是C语言编写,对于硬件内存分配,初始化硬件设备,串口初始化,显示设备初始化,运行环境初始化等等,最后启动内核。
第一阶段
这里主要会涉及到两个汇编文件,完成最底层的初始化。
start.S
路径:arch/yourplatform/cpu/start.S
yourplatform按照实际使用的平台进行选择,如arm,x86,mips
这是一个汇编文件,如果分析的是arm的平台,需要对arm的指令集有简单的了解。
crt0_64.S
路径:arch/arm/lib/crt0_64.S
crt0是C Runtime Startup的简称,这部分程序主要完成C语言环境的初始化,最终会运行_main函数,由于水平有限,这里暂不对细节进行分析。。
第二阶段
由于需要适配不同